[發明專利]用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置

有效

• 申請號: 201710324140.8
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107226220B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 曹喜濱;王峰;林曉輝;郭金生;韋明川
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66;H02N15/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 李梅香;張穎玲

本發明實施例公開了一種用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置，包括衛星平臺、旋轉機構、驅動機構及衛星載荷放置面：所述旋轉機構，包括定子、磁力轉子及磁力軸承；所述定子與所述衛星平臺固定連接；所述磁力轉子與所述衛星載荷放置面固定連接；所述磁力轉子在所述驅動機構的驅動下，能夠相對于所述定子旋轉；所述定子包括第一中空；所述磁力轉子包括轉子軸，且能夠產生第一磁力；所述磁力軸承安裝在所述第一中空內，且能夠產生第二磁力；所述磁力軸承包括第二中空；所述轉子軸安裝在所述第二中空內；所述衛星載荷放置面用于承載衛星載荷，其中，至少在所述磁力轉子轉動時，所述第一磁力和所述第二磁力互為斥力。

技術領域

本發明涉及航天及機械領域，尤其涉及一種用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置。

背景技術

用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置包括一個衛星載荷放置面，將衛星載荷放置到衛星載荷放置面之后，用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置可以通過自身的旋轉帶動載荷旋轉。通常情況下，載荷需要放置在衛星載荷放置面的預定位置，若偏離預定位置，則可能產生載荷的重心偏離旋轉軸線，從而導致用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置出現質量偏心或旋轉偏心。在一些情況下載荷自身就是密度分布不均的，載荷放置到衛星載荷放置面之后，很難保證載荷與用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置的旋轉軸線對齊。

當出現旋轉偏心或質量偏心之后，會導致旋轉的失衡，進而導致由于失衡引起的旋轉機構的內部結構之間產生較為劇烈的碰撞或摩擦；尤其是當載荷的質量很大時，從而導致用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置的迅速損壞，進而導致用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置使用壽命縮短。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例期望提供一種用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置，期待解決現有用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置損壞速度快及使用壽命短的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供一種用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置，包括衛星平臺、旋轉機構、驅動機構及衛星載荷放置面：

所述旋轉機構，包括定子、磁力轉子及磁力軸承；

所述定子與所述衛星平臺固定連接；

所述磁力轉子與所述衛星載荷放置面固定連接；

所述磁力轉子在所述驅動機構的驅動下，能夠相對于所述定子旋轉；

所述定子包括第一中空；

所述磁力轉子包括轉子軸，且能夠產生第一磁力；

所述磁力軸承安裝在所述第一中空內，且能夠產生第二磁力；

所述磁力軸承包括第二中空；所述轉子軸安裝在所述第二中空內；

所述衛星載荷放置面用于承載衛星載荷，其中，至少在所述磁力轉子轉動時，所述第一磁力和所述第二磁力互為斥力。

可選地，所述轉子軸的端部設置有卡和結構，所述轉子軸延伸到所述第二中空的端部，所述卡和結構的外徑大于所述第二中空的孔徑；

所述磁力轉子在所述第一磁力和所述第二磁力的作用下，沿軸向運動到預設距離之后，所述卡和結構與所述磁力軸承相互作用從而阻止所述磁力轉子繼續沿軸向運動。

可選地，所述用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置，還包括：

鎖緊機構，一端固定在所述定子上，另一端在鎖緊狀態下與所述磁力轉子固定；當處于非鎖緊狀態時，所述磁力轉子在所述第一磁力和所述第二磁力的作用下，沿軸向運動與所述定子在軸向上分離。

可選地，所述用于衛星載荷穩定旋轉的磁懸浮支撐裝置還包括：