[發(fā)明專利]一種基于CS特征值的全景機器視覺目標識別方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710324081.4 | 申請日： | 2017-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN107194406A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李軍;高楊建;許陽;陳劍斌;沈廣田 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶大學 |
| 主分類號： | G06K9/46 | 分類號： | G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400044 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 cs 特征值 全景 機器 視覺 目標 識別 方法 | ||
1.基于CS特征值的全景機器視覺目標識別方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1：輸入場景的全景圖像信息及目標的特征信息；
S2：通過圖像預處理系統(tǒng)分割、標記并提取出該場景中可能存在目標的區(qū)域；
S3：通過顏色特征值系統(tǒng)獲取各標記區(qū)域的“顏色特征值”；
S4：通過形狀特征值系統(tǒng)獲取各標記區(qū)域的“形狀特征值”；
S5：通過目標識別系統(tǒng)將各標記區(qū)域的“顏色-形狀特征值”與目標的特征信息進行對比，判斷該標記區(qū)域內(nèi)物體是否為目標；
S6：輸出識別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于CS特征值的全景機器視覺目標識別方法，其特征在于：所述步驟S1中場景的全景圖像信息為像素信息，目標的特征信息包含目標的顏色特征信息與形狀特征信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于CS特征值的全景機器視覺目標識別方法，其特征在于：所述步驟S2中圖像預處理系統(tǒng)采用Otsu法(最大類間方差法)分割場景圖像并將各分割區(qū)域標記提取，輸出為“標記區(qū)域”。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于CS特征值的全景機器視覺目標識別方法，其特征在于：所述步驟S3中顏色特征值系統(tǒng)采用基于HSV顏色空間(色調(diào)-飽和度-明度顏色空間)的標記區(qū)域顏色直方圖特征提取，輸出為“顏色特征值”。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于CS特征值的全景機器視覺目標識別方法，其特征在于：所述步驟S4中形狀特征值系統(tǒng)采用aHash算法(平均哈希算法)計算標記區(qū)域的形狀特征值，輸出為“形狀特征值”。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于CS特征值的全景機器視覺目標識別方法，其特征在于：所述步驟S5中目標識別系統(tǒng)將各標記區(qū)域的顏色特征值與目標的顏色特征信息通過顏色直方圖匹配法進行對比，將各標記區(qū)域的形狀特征值與目標的形狀特征信息通過Hash距離(哈希距離)進行對比，通過對比結(jié)果加權(quán)判斷該標記區(qū)域內(nèi)物體是否為目標，輸入為“顏色-形狀特征值”，輸出為目標識別結(jié)果。
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