[發明專利]基于線激光掃描的物體三維輪廓測量系統

在審

• 申請號: 201710323627.4
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107421462A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 陳文建;張婷;李武森;肖悅;朱炳斐;張峻乾
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 吳茂杰

1.一種基于線激光掃描的物體三維輪廓測量系統，其特征在于，包括：

一字型線激光器(1)，用于發射測量線激光；

帶有千兆網接口的左圖像傳感器(2)和右圖像傳感器(3)，用于對被測物體進行圖像采集，并與計算機(7)進行圖像傳輸；

帶有置物臺的精密轉臺(4)，用于承載被測物體，并對其進行精密轉動；

帶棋盤格的標定板(5)，用于對激光平面進行標定；

帶有記號線的L型標定輔助板(6)，用于線激光平面與標定板的精確對準重合；

帶有顯示器的計算機(7)，用于控制精密轉臺(4)和左右圖像傳感器(2、3)，接收精密轉臺(4)的角度信息和圖像傳感器(2、3)的數字圖像，對角度信息和數字圖像進行處理和顯示；

所述計算機(7)分別與左圖像傳感器(2)、右圖像傳感器(3)和精密轉臺(4)相連；所述左圖像傳感器(2)和右圖像傳感器(3)對稱置于線激光器(1)的兩側，并與線激光器(1)成一直線，線激光器(1)發出的激光平面與該直線垂直，正對于精密轉臺(4)的側面投射，精密轉臺(4)的轉軸與線激光重合，圖像傳感器(2、3)均朝向被測物體。

2.根據權利要求1所述的測量系統，其特征在于：

所述標定板(5)在標定前與激光平面嚴格重合，標定過程中分別對左圖像傳感器(2)、右圖像傳感器(3)進行標定，使左右圖像傳感器(2、3)位于各自的位置上，左右圖像傳感器(2、3)各自采集一幅標定板(5)的圖像。

3.根據權利要求1所述的測量系統，其特征在于：

所述標定板(5)標定時置于與線激光平面重合的位置，標定輔助板(6)標定時相互垂直的兩個面與激光平面的交線正好與標定輔助板(6)上的記號線重合。