[發明專利]一種自動對中的機械劃箱機

在審

• 申請號: 201710323511.0
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107310805A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 于今;邱躍;周宏成;董勝峰
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 譚春艷

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種自動對中的機械劃箱機。

背景技術

在我們生活日用品和工業用品生產中，有大批量的貨物紙箱需要進行開箱處理。一般情況下，都是我們的工人進行這一項操作單一且乏味的任務，工作時間長導致疲勞及身體各部位酸痛，進而產生的效果是工作效率低下，影響了企業效益。因此,為了提高生產效率和企業效益及節省大量的人力和物力，急需要一種自動開箱設備，對各種軟、硬不同且不同尺寸規格的紙箱都能快速、精準的開箱，減少生產人員的勞動強度。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種能針對不同規格的紙箱完成開箱的自動對中的機械劃箱機。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種自動對中的機械劃箱機，包括機架，所述機架包括頂板，所述頂板通過左、右側的導向桿支撐在底板上，其特征在于：在所述頂板上安裝夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與移動壓板相連，所述導向桿穿過移動壓板，所述移動壓板的下方左右側還分別設置有側壓裝置，所述側壓裝置包括相互平行的側板和側壓板，所述側壓板通過調節螺桿裝在側板上，通過調節調節螺桿改變側板與側壓板之間的距離，所述側壓板位于側板的內側，所述側板的內側面上還設置有套筒，所述套筒套裝在導向桿上，所述底板和頂板的左右兩側上分別設置有同步帶固定板，在每個同步帶固定板內外側分別安裝有外側同步帶輪和內側同步帶輪，外側同步帶輪和內側同步帶輪同軸安裝，所述外側同步帶輪的直徑為內側同步帶輪直徑的2倍，底板和頂板同一側的外側同步帶輪之間連接外側同步帶，所述外側同步帶與移動壓板相連，并隨著移動壓板的上下移動而移動，底板和頂板同一側的內側同步帶輪之間連接內側同步帶，內側同步帶與側板相連，內側同步帶帶動側板沿著導向桿上下移動，所述側壓裝置的中心安裝有切割裝置。

采用上述方案，當紙箱通過輸送機輸送過來，通過傳感器定位后，夾持氣缸驅動移動壓板向下移動來壓緊紙箱，在移動壓板向下移動的同時，外側同步帶跟著轉動，帶動內側同步帶轉動，從而帶動側板上下移動，由于外側同步帶輪的直徑為內側同步帶輪直徑的2倍，所以相應地附帶切割裝置的側壓裝置移動的距離為移動壓板的一半，這樣就能保證切割裝置剛好在紙箱高度的一半，即紙箱的中間，完成對中間封條的切割，所以該機構適應于任何規格的紙箱開封，且開封口都保持在紙箱高度的一半處，這樣還有利于紙箱的回收利用。開封完后，再通過輸送機輸送走。

上述方案中：所述移動壓板的下側中心裝有上輥筒組件，所述側壓板的內側裝有側輥筒組件。便于紙箱的移動。

上述方案中：所述頂板的左右側分別設置有兩根導向桿，所述側板的內側面對應設置有兩個套筒，兩個套筒分別套裝在兩根導向桿上。所述底板包括左底板和右底板，左右兩側的導向桿的下端分別固定在左底板和右底板上。

上述方案中：所述切割裝置包括超聲波切割刀，該超聲波切割刀通過切割刀安裝座安裝在側壓板靠近側板的側面，并且，所述超聲波切割刀從側壓板的中心孔伸到內側。

有益效果，本發明設計的自動對中的機械劃箱機結構簡單、運行穩定、成本低、能夠高速、精確、穩定的運行工作,具有很高的機械性能和抗震動能力；針對不同規格的紙箱可自動調節，能有效提高生產效率，提高開箱精度，實現超聲波切割刀連續開箱等過程的自動化。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為切割裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

實施例1，如圖1-2所示：本發明的自動對中的機械劃箱機由左底板1a、右底板1b、頂板2、導向桿3、夾持氣缸4、移動壓板5、側板6、側壓板7、調節螺桿8、套筒9、同步帶固定板10、外側同步帶輪11、內側同步帶輪12、外側同步帶13、內側同步帶14、切割裝置15、側輥筒組件16、上輥筒組件17組成。

頂板2通過左、右側的導向桿3支撐，左右側各兩根導向桿3，底板包括左底板1a和右底板1b，左側的導向桿3的下端固定在座底板1a上，右側的導向桿3的下端固定在右底板1b上。