[發明專利]一種平面打磨自動化平臺

在審

• 申請號: 201710323430.0
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107175565A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 林文淵;馬強
• 申請（專利權）人: 安徽信陸電子科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 金香云

1.一種平面打磨的自動化平臺，其特征在于，包括抓取單元、打磨單元和傳送帶；所述的抓取單元和打磨單元均設置有不少于一個，一個所述的抓取單元對應一個所述的打磨單元，均設置在所述的傳送帶的一側，固定在廠房內；所述的傳送帶上設置有運送流道，依次為上料流道和下料流道；所述的上料流道不少于一條，位于所述的下料流道的一側，與所述的抓取單元相鄰；所述的下料流道不少于一條，與所述的上料流道的相鄰。

2.如權利要求1所述的一種平面打磨的自動化平臺，其特征在于，所述的上料流道和下料流道同時運動，待加工產品位于所述的上料流道上，完成加工產品位于所述的下料流道上；所述的抓取單元從所述的上料流道上抓取待加工產品，并將加工完成產品抓取放置在所述的下料流道上。

3.如權利要求1所述的一種平面打磨的自動化平臺，其特征在于，所述的抓取單元包括機械手、取位影像和機械手固定臺；所述的機械手固定臺位于所述的傳送帶的一側，固定在底面上；所述的機械手位于所述的機械手固定臺的上方，與所述的機械手固定臺固定連接，同時連接單片機；所述的取位影像位于所述的傳送帶的邊緣上，與所述的傳送帶的邊緣固定連接，并且與所述的傳送帶由同一系統控制。

4.如權利要求1或3所述的一種平面打磨的自動化平臺，其特征在于，所述的取位影像包括識別影像儀和支架；所述的支架位于所述的傳送帶的邊緣，與所述的傳送帶固定連接；所述的識別影像儀位于所述的支架上，與所述的支架形成可拆卸式的固定連接，在空間內自由更換，形成全方位影像識別；所述的識別影像儀識別到待加工產品位于所述的上料流道上時，向所述的傳送帶發出指令停止運動，所述的抓取單元工作，將待加工產品拾取，造成所述的識別影像儀識別不到待加工產品，再次向所述的傳送帶發出指令進行啟動，繼續運動。

5.如權利要求3所述的一種平面打磨的自動化平臺，其特征在于，所述的機械手包括機械手滑軌、底座、旋轉軸、第一機械臂、第二機械臂、吸取頭和氣管；所述的滑軌位于所述的機械手固定臺上，與所述的機械手固定臺固定連接；所述的底座位與所述的機械手滑軌上，與所述的機械手滑軌相配合，在所述的機械手滑軌上自由滑動；所述的旋轉軸位于所述的底座上，與所述的底座固定連接；所述的第一機械臂與所述的旋轉軸連接，圍繞所述的旋轉軸自由轉動；所述的第二機械臂與所述的第一機械臂連接，圍繞所述的第一機械臂的端點自由旋轉；所述的吸取頭位于所述的第二機械臂的一端，圍繞所述的第二機械臂的一端在空間內自由轉動，所述的氣管位于所述的機械手外，貫穿所述的第二機械臂，與所述的吸取頭連接。

6.如權利要求5所述的一種平面打磨的自動化平臺，其特征在于，所述的吸取頭包括吸取旋轉軸、吸取橫梁和吸頭；所述的吸取旋轉軸貫穿所述的第二機械臂，在所述的第二機械臂上自由轉動，內部聯通至所述的第二機械臂的內部；所述的吸取橫梁位于所述的吸取旋轉軸的下端，與所述的吸取旋轉軸固定連接，內部聯通至所述的第二機械臂的內部；所的吸頭設置有多個，均勻分布在所述的吸取橫梁上，與所述的吸取橫梁固定連接，內部聯通至所述的第二機械臂的內部。

7.如權利要求1所述的一種平面打磨的自動化平臺，其特征在于，所述的打磨單元包括打磨機械人、打磨工作臺和機器人固定臺，所述的打磨工作臺位于所述的傳送帶的一側，與所述的傳送帶相鄰，同時與所述的抓取單元相鄰；所述的六軸機器人位于所述的機器人固定臺上，與所述的機器人固定臺固定連接，同時位于所述的打磨工作臺的一側。

8.如權利要求7所述的一種平面打磨的自動化平臺，其特征在于，所述的打磨工作臺上設置有不少于兩個的打磨工位，每一個所述的打磨工位上設置有吸取定位載座，所述的吸取定位載座包括吸孔和限位平臺，所述的吸孔貫穿所述的吸取定位載座，與氣缸相連，設置有若干個，均勻分布在所述的吸取定位載座上；所述的限位平臺位于所述的吸取定位載座上，尺寸與被加工產品的外形尺寸相配合。