[發(fā)明專利]一種稱重成像掃碼一體機(jī)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710323065.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN107315983A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白小波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東康利達(dá)物聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/14
• 分類號(hào): G06K7/14;G01G23/18;G01G19/414;G06T7/50;G06T7/62
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及快遞設(shè)備設(shè)施領(lǐng)域，特別是涉及一種稱重成像掃碼一體機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

在對(duì)快遞件入庫(kù)、出庫(kù)的過程中，一般都要識(shí)別該快遞件以及記錄快遞件的各項(xiàng)參數(shù)，諸如重量等參數(shù)。目前，大部分的一體機(jī)能同時(shí)滿足稱重、掃碼的功能，比如CN 205593636U的一種電子商務(wù)用稱量設(shè)備，以及CN 203837792U的自動(dòng)稱重掃碼一體化設(shè)備。然而，隨著消費(fèi)者與快遞行業(yè)之間的矛盾日益增加，僅具有稱重、掃碼功能上述一體化設(shè)備很難滿足需求，當(dāng)遇到破損件時(shí)，快遞員很難舉證破損的原因是投遞過程中產(chǎn)生還是收攬前產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種稱重成像掃碼一體機(jī)及其控制方法，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)稱重、成像以及掃碼的功能。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種稱重成像掃碼一體機(jī)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有稱重臺(tái)、攝像頭、顯示器和控制主機(jī)，所述攝像頭位于稱重臺(tái)上方且攝像頭的成像區(qū)域?yàn)榉Q重臺(tái)的上方空間，所述控制主機(jī)包括能夠識(shí)別攝像頭所成圖像中條形碼和/或二維碼的控制器，所述攝像頭、顯示器和稱重臺(tái)均與控制主機(jī)電性相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭具有在豎向升降的行程。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架的頂部設(shè)有頂架，頂架位于稱重臺(tái)的上方，頂架上設(shè)有安裝板，所述攝像頭與安裝板通過升降結(jié)構(gòu)連接，或者所述攝像頭固定在安裝板上且安裝板通過升降結(jié)構(gòu)連接頂架。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板上沿豎向設(shè)有安裝槽，所述攝像頭通過螺栓與安裝槽連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂架上設(shè)有照明部件，所述照明部件的照明范圍為稱重臺(tái)及稱重臺(tái)的上方空間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂架外部罩設(shè)有上蓋，所述上蓋連接在機(jī)架頂端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述稱重臺(tái)上設(shè)有三維掃描儀，所述三維掃描儀與控制主機(jī)相連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有輸入設(shè)備，所述輸入設(shè)備與控制主機(jī)電性相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述稱重臺(tái)配有顯示屏。

所述稱重成像掃碼一體機(jī)的控制方法包括以下步驟：

通過攝像頭2對(duì)稱重臺(tái)1上的快遞件進(jìn)行圖像采集，并對(duì)得到的圖像中的條形碼或二維碼進(jìn)行識(shí)別，得到快遞件信息；

通過稱重臺(tái)1對(duì)快遞件進(jìn)行稱重，獲取得到快遞件的重量信息；

通過三維掃描儀對(duì)快遞件進(jìn)行三維掃描，得到快遞件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立與快遞件對(duì)應(yīng)的三維模型，進(jìn)而計(jì)算三維模型的體積，得到快遞件的體積信息；

將得到的重量信息和體積信息與快遞件信息匹配并保存。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在稱重功能的基礎(chǔ)上設(shè)置了攝像頭，可以對(duì)快遞件成像并將圖像保存起來，以滿足日后圖像調(diào)出之所需，另外，通過控制器對(duì)攝像頭成像圖像中的條形碼或二維碼進(jìn)行識(shí)別，達(dá)到了與掃碼器相同的掃碼功能。而且本發(fā)明還能通過三維掃描儀進(jìn)行三維掃描，從而對(duì)快遞件進(jìn)行體積測(cè)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一體機(jī)的分解示意圖；

圖3是攝像頭和照明部件的安裝示意圖；

圖4是攝像頭與安裝板的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示的稱重成像掃碼一體機(jī)，包括一機(jī)架，該機(jī)架包括位于底部的底座13以及連接在底座13上的背部框架14。底座13的上端面設(shè)置有稱重臺(tái)1，可以直接測(cè)量放置于表面的物件的重量，如快遞件。背部框架14的頂部設(shè)置有攝像頭2，該攝像頭2同時(shí)位于稱重臺(tái)1的上方且攝像頭2的成像區(qū)域?yàn)榉Q重臺(tái)1的上方空間，攝像頭2用于對(duì)放在稱重臺(tái)1上的物件成像。底座13內(nèi)部放置有并未圖示的控制主機(jī)，背部框架14上還安裝有一臺(tái)顯示器3。所述的攝像頭2、顯示器3和稱重臺(tái)1均與控制主機(jī)電性相連。稱重臺(tái)1將物件的重量數(shù)據(jù)傳輸至控制主機(jī)，之后由顯示器3直接顯示；攝像頭2將成像的信號(hào)發(fā)送至控制主機(jī)，之后顯示器3顯示圖像。當(dāng)然，上述的重量數(shù)據(jù)和圖像均可由控制主機(jī)直接存儲(chǔ)起來。上述重量數(shù)據(jù)的傳輸和存儲(chǔ)可以通過現(xiàn)有的硬件來實(shí)現(xiàn)，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員能根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)直接實(shí)現(xiàn)的，上述圖像的傳輸和存儲(chǔ)也可以通過現(xiàn)有的硬件來實(shí)現(xiàn)，同樣是屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員能根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)直接實(shí)現(xiàn)的。