[發(fā)明專利]馬達(dá)的制造裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710322867.2
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN107222068B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 植松秀俊;川合康夫
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明提供一種具有非圓形的外形的定子芯的馬達(dá)的制造裝置。該馬達(dá)能夠降低制造成本并且能夠減小齒槽轉(zhuǎn)矩。定子芯包括：第1芯板；以及第2芯板，其以其軋制方向成為相對于第1芯板的軋制方向旋轉(zhuǎn)了360°/(馬達(dá)的極數(shù)×2)的奇數(shù)倍的角度的方向的方式層疊于第1芯板。第1芯板的外緣在與軋制方向正交的方向上的兩端具有第1邊和第2邊。第2芯板的外緣在與軋制方向正交的方向上的兩端具有第3邊和第4邊。第1邊與第2邊之間的尺寸和第3邊與第4邊之間的尺寸相同。

本申請是申請日為2014年12月23日、申請?zhí)枮?01410812439.4、發(fā)明名稱為“馬達(dá)、馬達(dá)的制造裝置及馬達(dá)的制造方法”的申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包括具有非圓形的外形的定子芯的馬達(dá)的制造裝置。

背景技術(shù)

公知有如下技術(shù)：一種馬達(dá)，其具有定子芯，該定子芯是層疊多個由軋制成的電磁鋼板構(gòu)成的芯板而構(gòu)成的，其中，通過使電磁鋼板的軋制方向相互不同地進(jìn)行層疊，從而減小因電磁鋼板的磁各向異性而產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩(例如，日本特開2005－65479號公報)。

一般來說，上述芯板是通過沖壓加工對沿著軋制方向連續(xù)輸送的帶鋼材進(jìn)行沖裁而制作的。假設(shè)若專利文獻(xiàn)1所記載的電磁鋼板具有正多邊形的外形，則在以軋制方向相互不同的方式層疊的芯板之間，與該軋制方向正交的方向上的最大尺寸不同。

因此，若考慮到自共同的帶鋼材沖裁出這些芯板的情況，則與帶鋼材的連續(xù)輸送方向正交的方向上的最大尺寸不同，因此與該最大尺寸的變動相應(yīng)地帶鋼材產(chǎn)生了剩余部分。由此，廢棄的帶鋼材的量增加。這導(dǎo)致了制造成本增大。

發(fā)明內(nèi)容

在本發(fā)明的一技術(shù)方案中，一種馬達(dá)，其具有定子芯，該定子芯是層疊多個分別由軋制成的電磁鋼板形成的非圓形的芯板而構(gòu)成的，其中的定子芯包括：第1芯板；以及第2芯板，其具有與第1芯板的外緣形狀相同的外緣形狀，該第2芯板以該第2芯板的軋制方向成為相對于第1芯板的軋制方向繞定子芯的中心軸線旋轉(zhuǎn)了360°/(馬達(dá)的極數(shù)×2)的奇數(shù)倍的角度的方向的方式層疊于第1芯板。

第1芯板的外緣在與該第1芯板的軋制方向正交的方向上的兩端具有與該軋制方向平行的第1邊和第2邊。第2芯板的外緣在與該第2芯板的軋制方向正交的方向上的兩端具有與該軋制方向平行的第3邊和第4邊。第1邊與第2邊之間的、在與第1芯板的軋制方向正交的方向上的尺寸和第3邊與第4邊之間的、在與第2芯板的軋制方向正交的方向上的尺寸相同。

也可以是，第1芯板和第2芯板具有以設(shè)想線為基準(zhǔn)呈線對稱的形狀，該設(shè)想線從第1芯板和第2芯板各自的中心軸線沿徑向向相對于第1芯板和第2芯板各自的軋制方向繞定子芯的中心軸線旋轉(zhuǎn)了以(360°×(a+0.5))/(馬達(dá)的極數(shù)×2)表示的角度的方向延伸，a為整數(shù)。

在本發(fā)明的其他技術(shù)方案中，一種馬達(dá)，其具有定子芯，該定子芯是層疊多個分別由軋制成的電磁鋼板形成的芯板而構(gòu)成的，其中的芯板包括：非圓形的外側(cè)板，其具有通孔；以及第1內(nèi)側(cè)板和第2內(nèi)側(cè)板，其嵌入通孔內(nèi)并配置于外側(cè)板的徑向內(nèi)側(cè)。

第2內(nèi)側(cè)板以其軋制方向成為相對于第1內(nèi)側(cè)板的軋制方向繞定子芯的中心軸線旋轉(zhuǎn)了預(yù)先設(shè)定的角度的方向的方式層疊于第1內(nèi)側(cè)板。

也可以是，通孔與第1內(nèi)側(cè)板及第2內(nèi)側(cè)板具有正b邊形的形狀，b為自然數(shù)。也可以是，自然數(shù)b是馬達(dá)的槽數(shù)的約數(shù)中的、以360°/b表示的角度成為最接近360°/(馬達(dá)的極數(shù)×2)的值的自然數(shù)。

在該情況下，也可以是，第2內(nèi)側(cè)板以其軋制方向成為相對于第1內(nèi)側(cè)板的軋制方向繞定子芯的中心軸線旋轉(zhuǎn)了360°/b的角度的方向的方式層疊于第1內(nèi)側(cè)板。

也可以是，通孔與第1內(nèi)側(cè)板及第2內(nèi)側(cè)板為圓形。在該情況下，也可以是，第2內(nèi)側(cè)板以其軋制方向成為相對于第1內(nèi)側(cè)板的軋制方向繞定子芯的中心軸線旋轉(zhuǎn)了360°/(馬達(dá)的極數(shù)×2)的角度的方向的方式層疊于第1內(nèi)側(cè)板。