[發明專利]一種物料立式裝箱方法

有效

• 申請號: 201710322777.3
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107284753B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 黃松;孫秀旦
• 申請（專利權）人: 上海松川遠億機械設備有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/24;B65B43/26;B65B51/00;B65B35/16
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

1.一種物料立式裝箱方法，其特征在于：包括以下步驟：

A、箱體落箱步驟：折疊的箱體由儲箱工位(100)落入到開箱折箱底工位(6)；

B、開箱步驟：以箱體相鄰兩側面的連接處為軸，轉動該相鄰兩側面中的一個側面，打開折疊的箱體，形成上下兩端開口的箱體；

C、箱體底部箱葉預折疊步驟：將上下兩端開口的箱體的底部的兩側箱葉向外翻折一定角度， 將上下兩端開口的箱體的底部的兩端箱葉向內翻折，將向外翻折一定角度的箱體底部的兩側箱葉向內翻折，使得兩側箱葉翻折至箱體底部兩端箱葉的下方，并擋住箱體底部兩端的箱葉；所述將上下兩端開口的箱體的底部的兩側箱葉向外翻折一定角度，具體是指：通過開箱折箱底工位(6)處的預折長葉翻轉機構(3)，將兩側箱葉向外翻折一定角度；

所述預折長葉翻轉機構(3)包括設置在開箱折箱底工位(6)底部兩側的預折長葉翻轉單元，所述預折長葉翻轉單元包括翻轉驅動件(27)、第一預折板(28)和第二預折板(29)，所述第一預折板(28)和第二預折板(29)均鉸接在開箱折箱底工位(6)底部兩側的機架上，所述翻轉驅動件(27)驅動第一預折板(28)逆時針轉動且驅動第二預折板(29)順時針轉動或驅動第一預折板(28)順時針轉動且驅動第二預折板(29)逆時針轉動；

D、箱體底部箱葉折疊步驟：將箱體底部兩側箱葉向內合攏，使得兩側箱葉處于同一平面內；

E、封底步驟：將箱體底部箱葉折疊后的箱體輸送至裝箱工位(9)處，在輸送的過程中對箱體底部進行封底；

F、裝箱步驟：通過二軸并聯機械手(8)抓取物料，將物料裝入裝箱工位(9)處的箱體內。

2.如權利要求1所述的一種物料立式裝箱方法，其特征在于：還包括定位步驟，所述定位步驟具體是在，箱體底部封底之后的箱體輸送至裝箱工位(9)處，在裝箱工位(9)處進行定位。

3.如權利要求1所述的一種物料立式裝箱方法，其特征在于：所述箱體落箱步驟中，折疊的箱體由儲箱工位(100)落入到開箱折箱底工位(6)具體是指：折疊的箱體由儲箱工位(100)處通過儲箱工位(100)與開箱折箱底工位(6)處的落箱通道(11)落入到開箱折箱底工位(6)上。

4.如權利要求3所述的一種物料立式裝箱方法，其特征在于：所述落箱通道(11)的一端設置有導箱槽(40)，所述導箱槽(40)鉸接在落箱通道(11)一側，并通過導箱驅動件驅動，導箱驅動件驅動導箱槽(40)繞鉸接軸往復轉動。

5.如權利要求1所述的一種物料立式裝箱方法，其特征在于：所述開箱步驟中，以箱體相鄰兩側面的連接處為軸，轉動該相鄰兩側面中的一個側面，打開折疊的箱體，具體是指：通過開箱機構(2)的固箱單元(16)固定相鄰兩側面其中的一個側面，然后通過開箱單元(17)吸住另一個側面，轉動開箱單元(17)，使得另一側面繞兩側面的連接處轉動，使得折疊的箱體打開。

6.如權利要求1或3所述的一種物料立式裝箱方法，其特征在于：所述折疊的箱體由儲箱工位(100)落入到開箱折箱底工位(6)，具體是指：折疊的箱體由儲箱工位(100)落入到開箱折箱底工位(6)處的預折長葉翻轉機構(3)上。

7.如權利要求1所述的一種物料立式裝箱方法，其特征在于：所述將上下兩端開口的箱體的底部的兩端箱葉向內翻折，具體是指，通過開箱折箱底工位(6)處的折短葉機構(4)將箱體底部兩端箱葉合攏，使得兩端箱葉處于同一平面內。

8.如權利要求1所述的一種物料立式裝箱方法，其特征在于：將箱體底部兩側箱葉向內合攏，具體是指，通過開箱折箱底工位(6)處的折長葉機構(5)，將預折疊后的箱體底部兩側箱葉向箱體內部空間方向合攏，使得兩側箱葉處于同一平面內。

9.如權利要求5所述的一種物料立式裝箱方法，其特征在于：所述固箱單元(16)包括固箱吸盤(18)和固箱驅動件(19)，所述固箱吸盤(18)固定在固箱驅動件(19)上，所述固箱驅動件(19)固定在落箱通道(11)一側的機架上，所述固箱驅動件(19)驅動固箱吸盤(18)往復運動。