[發(fā)明專利]一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710322585.2 | 申請日： | 2017-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN106994688A | 公開（公告）日： | 2017-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃昊 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢科技大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11401 | 代理人： | 楊采良 |
| 地址： | 430081 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平衡 機器人 控制系統(tǒng) | ||
1.一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括三個電機驅(qū)動模塊(2)，每個所述電機驅(qū)動模塊(2)分別與微處理器(1)連接，每個所述電機驅(qū)動模塊(2)還分別連接至電源模塊(3)，所述電源模塊(3)還連接穩(wěn)壓模塊(9)的輸入端，所述穩(wěn)壓模塊(9)的輸出端連接微處理器(1)；
該控制系統(tǒng)還包括測速編碼器(4)，所述測速編碼器(4)連接至鑒相倍頻模塊(5)一端，所述鑒相倍頻模塊(5)另一端連接至微處理器(1)；
該控制系統(tǒng)還包括與所述微處理器(1)連接的姿態(tài)傳感器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括串口調(diào)試接口(7)，所述串口調(diào)試接口(7)一端與所述微處理器(1)連接，所述串口調(diào)試接口(7)另一端連接至無線通訊模塊(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊模塊(8)是藍(lán)牙模塊(81)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，還包與所述微處理器(1)連接的括波形顯示器(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述波形顯示器(10)是OLED液晶顯示屏(101)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊(3)是航模鋰電池(31)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，三個所述電機驅(qū)動模塊(2)均為H橋驅(qū)動模塊(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器(6)是MPU6050姿態(tài)傳感器(61)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述一種球上自平衡機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器(1)是MK60FX512VLQ15處理器(11)。
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