[發明專利]一種模糊動態布爾網絡控制系統及其構建方法

在審

• 申請號: 201710322383.8
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106970532A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 呂紅麗;宋玉晶;段培永;陳文;崔玉珍;王少華;張震;呂東岳;宋靈璞;鄒明君
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種模糊動態布爾網絡控制系統，其特征是：第k條規則的模糊動態模型的布爾控制網絡系統的局部模型為LM_k＝[μ_k(z),(L_k,H_k)]，局部模型輸出為$\left\{\begin{array}{c}x(t+1)=L_{k}u\left(t\right)x\left(t\right)\\ y\left(t\right)=H_{k}x\left(t\right)\end{array}\right.;$

系統的全局模型表示為其中x(t)為狀態變量，u(t)為控制變量，y(t)為輸出變量，L_k,H_k為系統局部模型的結構矩陣，L,H為系統全局模型的結構矩陣。

2.如權利要求1所述的一種模糊動態布爾網絡控制系統，其特征是：所述全局模型的輸出通過局部模型的輸出使用加權平均法解模糊求得。

3.如權利要求1所述的一種模糊動態布爾網絡控制系統，其特征是：所述局部模型是局部可控的充分條件是能控性矩陣是正的，即能控性矩陣中任意的元素均大于0。

4.如權利要求1所述的一種模糊動態布爾網絡控制系統，其特征是：所述全局模型是全局可控充分條件是能控性矩陣與每條規則的激活度的乘積的任意的元素均大于0。

5.如權利要求1所述的一種模糊動態布爾網絡控制系統，其特征是：所述局部模型是能控的，當Rank(O_k)＝2ⁿ時，O_k稱為系統局部模型的能觀測矩陣，n是輸出變量個數，局部模型是能觀的。

6.如權利要求1所述的一種模糊動態布爾網絡控制系統，其特征是：所述全局模型是能控的，當Rank(O)＝2ⁿ時，μ_i是每條規則的激活度，全局模型是能觀的。

7.如權利要求1所述的一種模糊動態布爾網絡控制系統，其特征是：模糊動態模型的每條規則后件部分是一種狀態空間形式的局部線性系統。

8.一種模糊動態布爾網絡控制系統的構建方法，其特征是：在矩陣半張量積理論將布爾控制網絡的邏輯運算轉化成代數運算的基礎上，利用模糊動態模型的特點，分別建立模糊動態布爾網絡控制系統的局部模型和全局模型。

9.如權利要求8所述的一種模糊動態布爾網絡控制系統的構建方法，其特征是：若每條模糊規則前件語言變量屬于對應模糊集，則第k條模糊規則的模糊動態模型的布爾控制網絡系統的局部模型為LM_k＝[μ_k(z),(L_k,H_k)]；

局部模型輸出為

系統的全局模型表示為

10.基于如權利要求1-7中任一所述的控制系統的應用，其特征是：利用模糊動態模型的特點，建立模糊動態布爾控制網絡系統，將待控制對象的分析轉換為布爾矩陣進行分析，對其進行非線性建模。