[發明專利]基于阿基米德螺旋線的分辨率區域可調掃描裝置與方法

在審

• 申請號: 201710322286.9
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107144641A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 韋崗;李杰;楊萃
• 申請（專利權）人: 廣州豐譜信息技術有限公司
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,邱奕才

1.基于阿基米德螺旋線的極坐標機械掃描裝置，其特征在于通過機械傳動裝置，電機驅動掃描探頭沿特定阿基米德螺旋線軌跡完成指定區域的掃描。

2.根據權利要求1所述的基于阿基米德螺旋線的極坐標機械掃描裝置，其特征在于通過機械齒輪將探頭沿半徑運動與沿角度旋轉的聯動起來，這樣僅通過單個電機驅動，使掃描探頭的運動形成阿基米德螺旋線軌跡。

3.根據權利要求1所述的基于阿基米德螺旋線的平面極坐標機械掃描裝置，其特征在于在極坐標系下，阿基米德螺旋線的方程由機械裝置確定，因而掃描探頭當前在螺旋線軌跡上的位置與角度坐標值一一對應。

4.根據權利要求1所述的基于阿基米德螺旋線的平面極坐標機械掃描裝置，其特征在于配備有角度傳感器與計數器，角度傳感器記錄探頭相對于坐標原點的旋轉角度，計數器記錄探頭當前轉動的總圈數，具體方法為：當角度傳感器數值增加到360度時，計數器加1；當角度傳感器數值減小到0度時，計數器減1，因此當前探頭的角度坐標值為角度傳感器數值與計數器數值相乘。

5.一種基于阿基米德螺旋線的平面極坐標掃描方法，其特征在于通過控制電機轉速或掃描采樣間隔，控制采樣點在平面的間距、分布密度，實現掃描采樣分辨率在平面內的全局或局部可調。

6.根據權利要求5所述的基于阿基米德螺旋線的平面極坐標掃描方法，其特征在于包括如下步驟：

1）初始化，設置掃描范圍（起始點、終點），相鄰掃描采樣點距離間隔，掃描角速度等參數；

2）開始掃描，探頭沿阿基米德螺旋線軌跡運動，角度傳感器與計數器記錄探頭位置：當角度傳感器有小到大達到360度時，計數器加1；當角度傳感器數值由大到小達到0度時，計數器減1，因此當前探頭的角度坐標為角度傳感器數值*計數器數值；

3）根據采樣距離間隔，確定采樣角度間隔，并根據角度間隔沿阿基米德螺旋線軌跡移動到一下個采樣位置；

4）判斷是否到達掃描終點，到達終點結束掃描，否則重復步驟2）、3）。