[發明專利]涂膠治具及具有該涂膠治具的涂膠機

有效

• 申請號: 201710322013.4
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106984503B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李海強
• 申請（專利權）人: 肖根福羅格注膠技術（蘇州工業園區）有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本發明揭示了一種涂膠治具及具有該涂膠治具的涂膠機。所述涂膠治具包括，支架；繞軸線轉動設于所述支架上的定位裝置，包括定位架、活動地連接所述定位架的夾緊機構，所述定位架包括空腔，所述夾緊機構具有夾持狀態和張開狀態；設于所述支架上的第一驅動裝置，用于驅動所述夾緊機構由所述夾持狀態變換至所述張開狀態；設于所述支架上的第二驅動裝置，用于驅動所述定位裝置繞所述軸線轉動預設角度；其中，當所述夾緊機構處于所述夾持狀態時，所述夾緊機構與所述定位架共同固定工件，且所述空腔與工件的第一待加工面相匹配以使第一待加工面上的待加工區域暴露于空腔處；當夾緊機構處于所述張開狀態時，工件可相對所述定位裝置運動。

技術領域

本發明涉及一種涂膠治具及具有該涂膠治具的涂膠機，屬于注膠設備器械技術領域。

背景技術

針對正反兩面都需要進行涂膠的產品，一般對產品的正面完成涂膠后，需將產品翻轉，再對產品的反面進行涂膠。目前通常采用兩種翻轉方法：一種為人工翻轉，也即對產品的正面完成涂膠后，操作人員人工將產品翻面，再對產品的反面進行涂膠；另一種為機器人翻轉，也即在涂膠機上增設機器人，對產品的正面完成涂膠后，機器人將產品反面，再對產品的反面進行涂膠。

若采用人工翻轉，不僅工時較長，影響生產進度，而且在對產品進行翻轉時人手極易接觸到產品正面的膠條，破壞并污染已完成的涂膠部分；而采用機器人翻轉，雖然可解決人工翻轉的問題，但機器人的設置導致涂膠機大型化，占用生產空間過大，而且成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種涂膠治具和具有該涂膠治具的涂膠機，其可以實現對產品的翻轉，以同時解決人工翻轉的工時較長且翻轉不良問題、以及機器人翻轉的占用空間較大且成本高的問題。

為實現上述目的之一，本發明一實施例提供了一種涂膠治具，所述涂膠治具包括，

支架；

繞軸線轉動設于所述支架上的定位裝置，包括定位架、活動地連接所述定位架的夾緊機構，所述定位架包括空腔，所述夾緊機構具有夾持狀態和張開狀態；

設于所述支架上的第一驅動裝置，用于驅動所述夾緊機構由所述夾持狀態變換至所述張開狀態；

設于所述支架上的第二驅動裝置，用于驅動所述定位裝置繞所述軸線轉動預設角度；

其中，當所述夾緊機構處于所述夾持狀態時，所述夾緊機構與所述定位架共同固定待加工工件，且所述空腔與所述待加工工件的第一待加工面相匹配以使所述第一待加工面上的待加工區域暴露于所述空腔處；

當所述夾緊機構處于所述張開狀態時，所述待加工工件可相對所述定位裝置運動。

作為本發明一實施例的進一步改進，所述第一驅動裝置具有推出狀態和縮回狀態；

當所述第一驅動裝置處于所述縮回狀態時，所述夾緊機構保持在所述夾持狀態，且所述第二驅動裝置可驅動所述定位裝置繞所述軸線轉動預設角度；

當所述第一驅動裝置處于所述推出狀態時，所述第一驅動裝置驅動所述夾緊機構由所述夾持狀態變換至所述張開狀態。

作為本發明一實施例的進一步改進，所述第一驅動裝置包括第一驅動氣缸以及由所述第一驅動氣缸驅動的推桿；

當所述第一驅動裝置處于所述縮回狀態時，所述推桿與所述夾緊機構相分離；

當所述第一驅動裝置處于所述推出狀態時，所述推桿抵接所述夾緊機構并帶動所述夾緊機構由所述夾持狀態變換至所述張開狀態。

作為本發明一實施例的進一步改進，所述夾緊機構包括活動地連接所述定位架的夾爪組件、以及連接所述定位架和所述夾爪組件的復位件；所述夾爪組件具有與所述張開狀態相對應的張開位置和與所述夾持狀態相對應的夾持位置；