[發明專利]對象內的植入設備的空間和形狀表征

在審

• 申請號: 201710321966.9
• 申請日: 2010-06-17
• 公開（公告）號: CN107481217A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: A·M·諾伊鮑爾;M·格拉斯;J·D·卡羅爾;S-Y·陳
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司;科羅拉多大學董事會;法人團體
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00;G06T19/20;G09B23/28;A61B6/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王英,劉炳勝

1.一種用于對定位并部署在檢查對象內的設備進行空間表征的方法，所述方法包括下列步驟：

采集(26)所述設備的一組圖像，

從所述組圖像重建(28)所部署的設備的三維模型，

將所部署的設備的所述三維模型與在所述對象內部的預定部署狀態下的所述設備的三維理想模型相符和相比較(30)，

在顯示單元上顯示(36)所部署的設備的所述三維模型，

其中，所述比較的步驟包括確定(32)與所述三維理想模型相比所述三維模型的形狀的偏差區域；并且

其中，所述顯示的步驟包括可視化所述偏差區域。

2.如權利要求1所述的方法，還包括根據偏差的強度生成(34)顏色代碼和在所述顯示單元上將根據所生成的顏色代碼的顏色疊加(38)在所顯示的三維模型上的步驟。

3.如權利要求1至2中的任一項所述的方法，還包括暫時地顯示所述三維理想模型的步驟。

4.如權利要求3所述的方法，其中，將所述三維理想模型顯示為以部分透明的方式對實際部署的設備的所重建的三維模型的覆蓋。

5.如權利要求3所述的方法，其中，與實際部署的設備的所重建的三維模型交替地顯示所述三維理想模型。

6.如權利要求4或5中的任一項所述的方法，其中，重復地顯示所述三維理想模型。

7.如權利要求1所述的方法，其中，將所述三維理想模型顯示為對實際部署的設備的2D血管造影圖的覆蓋，以核查差異和相似點。

8.一種用于對定位并部署在檢查對象內的設備進行空間表征的數據處理設備(18)，所述數據處理設備包括：

數據處理器，其適于執行如權利要求1所述的方法，和

存儲器，其用于存儲所采集的圖像和/或用于存儲所部署的設備的三維模型。

9.一種醫學X射線檢查裝置(10)，包括如權利要求8所述的數據處理設備(18)。

10.一種用于對定位并部署在檢查對象內的設備進行空間表征的裝置，所述裝置包括：

用于采集所述設備的一組圖像的模塊，

用于從所述組圖像重建所部署的設備的三維模型的模塊，

用于將所部署的設備的所述三維模型與在所述對象內部的預定部署狀態下的所述設備的三維理想模型相符和相比較的模塊，

用于在顯示單元上顯示所部署的設備的所述三維模型的模塊，

其中，用于比較的所述模塊包括用于確定與所述三維理想模型相比所述三維模型的形狀的偏差區域的模塊；并且

其中，用于顯示的所述模塊包括用于可視化所述偏差區域的模塊。