[發明專利]一種數控雙頭銑床的控制方法及其相應的控制系統

有效

• 申請號: 201710321848.8
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107132816B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 凌益民
• 申請（專利權）人: 東莞市固達機械制造有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種數控雙頭銑床的控制方法，適用的數控雙頭銑床包括銑削臺、設置在銑削臺兩側的左銑頭和右銑頭，以及設置在銑削臺上部的壓料桿；所述銑削臺可以在銑削臺驅動電機的驅動下沿著X軸進給；所述左銑頭和所述右銑頭可以分別在左銑頭定位電機和右銑頭定位電機的驅動下沿著Y軸進刀或退刀，還可以在左銑頭驅動電機和右銑頭驅動電機的驅動下旋轉或靜止；所述壓料桿可以在壓料桿驅動裝置的驅動下壓緊或松開所述銑削臺上的工件，其特征在于，該數控雙頭銑床的控制方法包括如下步驟：

工藝參數采集步驟，讀取參數輸入設備輸入的工件參數和系統參數；

壓料步驟，通過對壓料桿驅動裝置的控制，指令壓料桿將工件壓緊到銑削臺上；

左右銑頭啟動時機判定步驟，根據工藝參數采集步驟讀取到的工件參數和系統參數，確定啟動左右銑頭主運動的具體時刻，也即確定左銑頭和右銑頭開始旋轉的具體時刻，以降低左銑頭和右銑頭的空轉能耗；

左右銑頭Y軸定位步驟，通過對左銑頭定位電機和右銑頭定位電機的控制，分別將左銑頭和右銑頭定位到根據工藝參數采集步驟讀取到的工件參數和系統參數確定的位置；

左右銑頭主運動驅動步驟，通過對左銑頭驅動電機和右銑頭驅動電機的控制，指令左銑頭和右銑頭在所述左右銑頭啟動時機判定步驟中確定的主運動啟動時刻正轉、反轉或靜止；

銑削臺X軸進給步驟，通過對銑削臺驅動電機的控制，指令銑削臺沿著X軸正方向或X軸負方向運動，實現工件的X軸進給或復位；

卸料步驟，通過對壓料桿驅動裝置的控制，指令壓料桿松開銑削臺上的工件；

在所述左右銑頭啟動時機判定步驟中，所述左銑頭和右銑頭開始旋轉的具體時刻，遲于所述左右銑頭Y軸定位步驟中左右銑頭開始Y軸定位的時刻以及所述銑削臺X軸進給步驟中銑削臺開始X軸進給的時刻，以使得左右銑頭在銑削臺的空轉進給時間里，不會發生旋轉運動，從而降低了空轉能耗。

2.根據權利要求1所述的數控雙頭銑床的控制方法，其特征在于：適用的數控雙頭銑床上于銑削臺的兩側還設置有左銑削面檢測裝置和/或右銑削面檢測裝置，相應地，所述數控雙頭銑床的控制方法還包括左銑削面檢測數據接收步驟和/或右銑削面檢測數據接收步驟；所述左右銑頭Y軸定位步驟根據工藝參數采集步驟讀取到的工件參數和系統參數以及左銑削面檢測數據接收步驟和/或右銑削面檢測數據接收步驟接收到的檢測數據確定左銑頭和右銑頭的具體位置。

3.根據權利要求1所述的數控雙頭銑床的控制方法，其特征在于：適用的數控雙頭銑床上于銑削臺的兩側還設置有左銑削面檢測裝置和/或右銑削面檢測裝置，相應地，所述數控雙頭銑床的控制方法還包括左銑削面檢測數據接收步驟和/或右銑削面檢測數據接收步驟；所述左右銑頭啟動時機判定步驟根據工藝參數采集步驟讀取到的工件參數和系統參數以及左銑削面檢測數據接收步驟和/或右銑削面檢測數據接收步驟接收到的檢測數據確定調用左右銑頭主運動驅動步驟的時機。

4.根據權利要求1所述的數控雙頭銑床的控制方法，其特征在于：所述參數輸入設備為觸控屏和/或鍵盤，所述工藝參數采集步驟讀取到的工件參數包括工件原始寬度、加工后寬度、工件原始長度、加工后長度以及工件厚度；所述工藝參數采集步驟讀取到的系統參數包括寬度先修量、長度先修量、寬度右刀返修光刀量、寬度左刀返修光刀量、長度右刀返修光刀量和長度左刀返修光刀量。

5.根據權利要求2或3所述的數控雙頭銑床的控制方法，其特征在于：所述左銑削面檢測數據接收步驟和/或右銑削面檢測數據接收步驟接收到的檢測數據包括工件的寬度測量值和工件的長度測量值。