[發明專利]用于將機電手術裝置與手術末端執行器相互連接的具有滑輪系統和蝸輪驅動部的接合器組件

有效

• 申請號: 201710321817.2
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107440758B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 戴維·尼古拉斯
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;夏東棟

1.一種用于選擇性地將構造成執行功能的末端執行器與配置成操作所述末端執行器的手術裝置相互連接的接合器組件，所述接合器組件包括：

外管，其具有遠端和近端；

殼體，其固定到所述外管的所述近端；以及

線纜驅動組件，其由所述殼體支撐，并且包括：

蝸輪；

線纜齒輪，其聯接到所述蝸輪并且可響應于所述蝸輪的旋轉而旋轉；

絞盤，其聯接到所述線纜齒輪并且可響應于所述線纜齒輪的旋轉而旋轉；以及

線纜，其聯接到絞盤，所述線纜可響應于所述絞盤的旋轉而軸向地平移以致動連接到所述外管的所述遠端的所述末端執行器的功能，

其中，所述線纜驅動組件進一步包括第二蝸輪、聯接到所述第二蝸輪的第二線纜齒輪、聯接到所述第二線纜齒輪的第二絞盤以及聯接到所述第二絞盤的第二線纜，并且所述第二線纜可響應于所述第二蝸輪、所述第二線纜齒輪和所述第二絞盤中的至少一個的旋轉而軸向平移；

所述絞盤在其中限定槽，所述槽被構造成選擇性地在其中接納可旋轉的旋鈕的爪件，以使所述線纜中的張力能夠在所述絞盤經由所述可旋轉的旋鈕的旋轉而旋轉時而被調節；并且所述第二絞盤在其中限定槽，所述第二絞盤的所述槽被構造成選擇性地在其中接納第二可旋轉的旋鈕的爪件，以使所述第二線纜中的張力能夠在所述第二絞盤經由所述第二可旋轉的旋鈕的旋轉而旋轉時而被調節。

2.根據權利要求1所述的接合器組件，進一步包括延伸穿過所述線纜驅動組件并進入所述外管的發射組件。

3.根據權利要求2所述的接合器組件，其中所述發射組件包括發射軸，所述發射軸獨立于所述線纜驅動組件而旋轉以致動所述末端執行器的發射功能。

4.根據權利要求1所述的接合器組件，其中所述殼體包括外殼體和內殼體，所述內殼體和所述外殼體在其中支撐所述線纜驅動組件。

5.根據權利要求1所述的接合器組件，其中所述線纜驅動組件進一步包括支撐所述線纜并被構造成將所述線纜引導到所述外管中的至少一個滑輪。

6.根據權利要求1所述的接合器組件，其中所述線纜驅動組件進一步包括主體部，所述主體部支撐處于彼此接觸關系的所述蝸輪和所述線纜齒輪。

7.根據權利要求1所述的接合器組件，其中所述外管限定在所述外管的所述近端與所述遠端之間延伸的縱向軸線，所述蝸輪支撐在軸構件上，所述軸構件與所述外管的所述縱向軸線成平行關系地延伸，所述軸構件可旋轉以旋轉所述蝸輪。

8.一種手術吻合裝置，包括：

末端執行器；

手術裝置，其被構造成操作所述末端執行器；以及

接合器組件，其用于選擇性地將所述末端執行器與所述手術裝置相互連接，所述接合器組件包括：

外管，其具有遠端和近端；以及

殼體，其固定到所述外管的所述近端；

線纜驅動組件，其由所述殼體支撐，并且包括：

蝸輪；

線纜齒輪，其聯接到所述蝸輪；

絞盤，其聯接到所述線纜齒輪；以及

線纜，其聯接到所述絞盤，所述線纜可響應于所述蝸輪、所述線纜齒輪和所述絞盤中的至少一個的旋轉而軸向地平移，

其中，所述線纜驅動組件進一步包括第二蝸輪、聯接到所述第二蝸輪的第二線纜齒輪、聯接到所述第二線纜齒輪的第二絞盤以及聯接到所述第二絞盤的第二線纜，并且所述第二線纜可響應于所述第二蝸輪、所述第二線纜齒輪和所述第二絞盤中的至少一個的旋轉而軸向平移；

所述絞盤在其中限定槽，所述槽被構造成選擇性地在其中接納可旋轉的旋鈕的爪件，以使所述線纜中的張力能夠在所述絞盤經由所述可旋轉的旋鈕的旋轉而旋轉時而被調節；并且所述第二絞盤在其中限定槽，所述第二絞盤的所述槽被構造成選擇性地在其中接納第二可旋轉的旋鈕的爪件，以使所述第二線纜中的張力能夠在所述第二絞盤經由所述第二可旋轉的旋鈕的旋轉而旋轉時而被調節。

9.根據權利要求8所述的手術吻合裝置，其中所述接合器組件進一步包括延伸穿過所述線纜驅動組件并進入所述外管中的發射組件。