[發明專利]一種電機調速方法和電機調速裝置

有效

• 申請號: 201710321745.1
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN108880382B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳毅東
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/18
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種電機調速方法，其特征在于，該方法通過以下步驟實現：

S1、采集電機的相電流Ia和Ib，將采集到的所述相電流Ia和Ib經過坐標變換得到d軸和q軸的電流Id和Iq；

S2、將q軸的參考電流Iqref與q軸的電流Iq進行減法和比例積分操作得到q軸的參考電壓Uqref,所述q軸的參考電流Iqref通過將電機的給定角速度ωqref和實際角速度ω進行減法和比例積分操作得到；

S3、將d軸的參考電流Idref和d軸的電流Id進行減法和比例積分操作得到d軸的參考電壓Udref,所述d軸的參考電流Idref通過將電機的給定電壓Uref和實際電壓Udc進行減法和比例積分操作得到；

S4、將Uqref與Udref進行坐標變換，對電機的角度Θ和坐標變換后Uqref與Udref進行空間矢量調制，然后進行逆變處理，通過逆變處理后的信號調節電機的轉速；

所述給定電壓Uref通過下式確定：

Uref＝(Umax+Umin)/2；

其中，Umax為電池最大輸出電壓，Umin為電池最小輸出電壓；

所述實際電壓Udc通過下式確定：

其中，Udref為d軸參考電壓，Uqref為q軸參考電壓。

2.根據權利要求1所述的電機調速方法，其特征在于，所述實際角速度ω和實際角度Θ通過將d軸和q軸的電流Id和Iq、d軸的參考電壓Udref和q軸的參考電壓Uqref通過無感控制算法得到。

3.根據權利要求1-2任一項所述的電機調速方法，其特征在于，所述方法還包括：當輸入油門處于最大值的時間大于預設閾值時，將電機控制模型中的給定電壓Uref的取值設置為0.58Udc，其中，Udc為實際電壓。

4.一種電機調速裝置，其特征在于，所述裝置應用于供電電壓波動下的電機，包括：

電流采集單元，用于實時采集電機輸出的相電流Ia和Ib；

處理單元，用于將采集到的相電流Ia和Ib轉換為d軸和q軸下的電流Id和Iq、對q軸的參考電流Iqref與q軸的電流Iq進行減法及比例積分計算從而得到q軸的參考電壓Uqref、對d軸的參考電流Idref和d軸的實際電流輸入Id進行減法和比例積分操作從而得到d軸的參考電壓Udref、以及對q軸的參考電壓Uqref和d軸的參考電壓Udref進行坐標變換,所述處理單元還用于對輸入的給定角速度ωqref和實際角速度ω進行減法及比例積分操作從而得到q軸的參考電流、以及用于對給定電壓Uref和實際電壓Udc進行減法和比例積分操作從而得到d軸的參考電流Idref；

空間矢量調制器，用于對實際角度Θ和坐標變換后的Uqref與Udref進行空間矢量調制處理；以及

逆變器，用于對所述空間矢量調制器輸入的信號進行逆變處理得到輸出信號；

所述給定電壓Uref通過下式確定：

Uref＝(Umax+Umin)/2；

其中，Umax為電池最大輸出電壓，Umin為電池最小輸出電壓；

所述實際電壓Udc通過下式確定：

其中，Udref為d軸參考電壓，Uqref為q軸參考電壓。

5.根據權利要求4所述的電機調速裝置，其特征在于，該電機調速裝置還包括無感控制算法單元，所述無感控制算法單元用于對所述d軸電流Id、所述q軸電流Iq、d軸的參考電壓Udref和q軸的參考電壓Uqref進行無感控制算法得到實際角速度ω和實際角度Θ。