[發明專利]一種利用單輪驅動及轉向的無碳小車

在審

• 申請號: 201710321709.5
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107096235A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 卜慶國;卜淑紅;張麒;白嵐;劉鵬宇;陸盛欽;劉陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A63H17/18
• 分類號: A63H17/18;A63H17/36;A63H31/08;A63H29/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 高志光

1.一種利用單輪驅動及轉向的無碳小車，其特征在于：它包括車架(1)、動力機構(2)、傳動機構(3)、行走機構(4)及轉向機構(5)，其中動力機構(2)及傳動機構(3)固接在車架(1)上方，所述動力機構(2)包括重錘(2-3)、定滑輪(2-1)及線繩(2-2)，所述定滑輪(2-1)固接在車架(1)上方，所述重錘(2-3)固接在線繩(2-2)的一端，且通過定滑輪(2-1)上下移動；所述傳動機構(3)包括軟軸(3-1)、繞線輪(3-2)、繞線輪軸(3-4)及固定螺釘(3-3)，所述繞線輪(3-2)通過繞線輪軸(3-4)可轉動固接在車架(1)上，線繩(2-2)纏繞在繞線輪(3-2)上且線繩(2-2)的另一端通過固定螺釘(3-3)固定在繞線輪(3-2)上，軟軸(3-1)的一端與繞線輪軸(3-4)的一端螺紋連接；所述行走機構(4)包括輪架(4-1)、彎板(4-4)、一個前輪(4-3)及兩個后輪(4-5)，輪架(4-1)通過彎板(4-4)固接在車架(1)前方，并且輪架(4-1)與彎板(4-4)之間為可轉動連接，前輪(4-3)通過主動輪軸(4-2)可轉動固接在輪架(4-1)上，兩個后輪(4-5)通過從動輪軸(4-6)固接在車架(1)上，并且分別位于車架(1)的兩側，軟軸(3-1)的另一端與主動輪軸(4-2)的一端螺紋連接；所述轉向機構(5)包括傳動組件及曲柄連桿機構(5-10)，曲柄連桿機構(5-10)中的曲柄通過傳動組件與繞線輪軸(3-4)的另一端固接，曲柄連桿機構(5-10)中的連桿與輪架(4-1)固接。

2.根據權利要求1所述的一種利用單輪驅動及轉向的無碳小車，其特征在于：曲柄連桿機構(5-10)中的連桿為魚眼軸承連桿(5-8)，曲柄連桿機構(5-10)中的連桿與輪架(4-1)通過魚眼軸承(5-7)可轉動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種利用單輪驅動及轉向的無碳小車，其特征在于：所述傳動組件包括第一主動齒輪(3-5)、第一從動齒輪(5-11)、槽輪機構、第二主動齒輪(5-5)及第二從動齒輪(5-6)，第一主動齒輪(3-5)固接在繞線輪軸(3-4)的另一端，第一從動齒輪(5-11)與第一主動齒輪(3-5)嚙合，且與槽輪機構中的主動拔盤(5-1)同軸固接，槽輪機構中的從動槽輪(5-4)與第二主動齒輪(5-5)同軸固接，第二從動齒輪(5-6)與第二主動齒輪(5-5)嚙合，且與曲柄連桿機構(5-10)中的曲柄同軸固接。

4.根據權利要求3所述的一種利用單輪驅動及轉向的無碳小車，其特征在于：所述車架(1)包括頂板(1-1)、底板(1-2)、固接在底板(1-2)上方的兩個側板(1-3)，兩個側板(1-3)豎直且相互平行設置，頂板(1-1)固接在兩個側板(1-3)的上方，且頂板(1-1)長度方向上的中心線與底板(1-2)長度方向上的中心線上下正對設置，第一從動齒輪(5-11)及曲柄連桿機構(5-10)設置在頂板(1-1)的一側，槽輪機構設置在頂板(1-1)的另一側。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種利用單輪驅動及轉向的無碳小車，其特征在于：繞線輪(3-2)帶有錐度。