[發明專利]一種夾絲器可變式線切割機器人

有效

• 申請號: 201710321610.5
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106925853B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王昕;劉旭磊
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23H7/10
• 分類號: B23H7/10;B23H7/02;B25J11/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種夾絲器可變式線切割機器人，包括：底座、腰部、大臂、小臂、腕部，腰部通過過渡板安裝在底座上，大臂通過連接法蘭安裝在腰部，底座、腰部以及大臂處均安裝伺服電機，其特征在于：關節軸通過軸承安裝在大臂上，小臂安裝在關節軸上，腕部與小臂通過連接套筒用內六角螺釘連接，末端夾絲機構通過連接板與腕部連接板固連在一起，雙絲筒通過螺栓安裝在腰部后部，導絲機構安裝在大臂內側，電極絲由雙絲筒引出，通過導絲機構到達末端夾絲機構處。

2.根據權利要求1所述的一種夾絲器可變式線切割機器人，其特征在于：所述大臂內部安裝帶輪Ⅰ、同步帶、帶輪Ⅱ，帶輪Ⅰ與伺服電機輸出軸連接，帶輪Ⅱ通過鍵與關節軸相連，同步帶安裝在帶輪Ⅰ、帶輪Ⅱ上。

3.根據權利要求1所述的一種夾絲器可變式線切割機器人，其特征在于：所述小臂外部由小臂上殼體和小臂下殼體組成，小臂內部夾緊缸體通過緊定螺釘裝配在小臂下殼體上，旋轉缸體左端通過旋轉缸體套Ⅰ與夾緊缸體連接，其右端通過旋轉缸體套Ⅱ安裝在小臂下殼體上，旋轉軸通過軸承安裝在夾緊缸體和旋轉缸體套Ⅱ內部，軸承壓蓋通過內六角螺釘安裝在小臂下殼體上，旋轉端蓋通過螺紋連接在旋轉軸的右端，推桿軸配合安裝在旋轉軸中間孔中，右端安裝彈簧，形成單作用液壓缸結構，六組導輪組件通過螺釘對稱安裝在小臂下殼體中，2個進電塊通過螺釘安裝在小臂下殼體中部，小臂處限位器采用藍寶石材料，過盈安裝在小臂下殼體右端的對稱孔中。

4.根據權利要求3所述的一種夾絲器可變式線切割機器人，其特征在于：腕部連接套筒左端通過內六角螺釘與旋轉端蓋固連，右端通過螺釘與腕部連接板固連，腕部限位器粘接在腕部連接板的中部。

5.根據權利要求1所述的一種夾絲器可變式線切割機器人，其特征在于：所述夾絲機構的結構是：連接板中部開槽用于安裝推桿，推桿的一端通過螺紋與連接套相連，連接套通過螺紋與推桿軸連接，推桿的另一端通過圓柱與兩個連桿鉸接，連桿又通過圓柱分別與兩個V型架鉸接，形成連桿機構，V型架中部通過中心柱鉸接在連接板上，V型架的頂端分別鉸接兩個固定導輪，下端開槽，安裝彈簧和活動導輪。

6.根據權利要求1所述的一種夾絲器可變式線切割機器人，其特征在于：所述導絲機構中2組大臂處導輪軸組件通過螺紋安裝在大臂內側的螺紋孔中，2組關節軸內部導輪通過螺釘安裝在關節軸內側板上。

7.根據權利要求1所述的一種夾絲器可變式線切割機器人，其特征在于：所述電極絲分別從雙絲筒引出，經過2組大臂處導輪軸組件、2組關節軸內部導輪、導輪組件、進電塊、小臂處限位器，腕部限位器，活動導輪和固定導輪保持張緊狀態。