[發明專利]一種對零軸矢量構造旋轉坐標系的電壓源逆變器控制方法有效
| 申請號： | 201710320217.4 | 申請日： | 2017-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN106972775B | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 袁朋生;孟獻儀;張洋;經雪園;王青松;劉雷;胡海濤;趙曉波 | 申請（專利權）人： | 徐州潤澤電氣有限公司;徐州和緯信電科技有限公司 |
| 主分類號： | H02M7/5387 | 分類號： | H02M7/5387 |
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| 地址： | 221116 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 矢量 構造 旋轉 坐標系 電壓 逆變器 控制 方法 | ||
1.一種對零軸矢量構造旋轉坐標系的電壓源逆變器控制方法，該零軸矢量控制方法的步驟為：
步驟(1)采集三相電網輸出電流ia、ib、ic，通過計算得到dq0同步旋轉坐標系中零軸電流i0；
步驟(2)二階廣義積分器(SOGI)可實現信號正交，主要通過構建內模原理的自適應濾波器來實現，SOGI的傳遞函數為：
由上述公式可知，輸入矢量經過SOGI單元后的兩個輸出矢量相位相差90°，通過二階廣義積分器(SOGI)構造一個與dq0同步旋轉坐標系中零軸正交的靜止0-0’坐標系，而在0’軸上得到一個與零軸電流矢量i0正交的虛擬電流矢量i0’，輸出矢量i0’由輸入矢量i0移相90°得到：
i0’與i0合成0-0’坐標系下新零軸電流矢量I0；
步驟(3)將該靜止0-0’坐標系通過Park變換再構造為旋轉面垂直于dq軸平面的0d-0q同步旋轉坐標系，在0d-0q旋轉坐標系下將零軸電流矢量I0分解為i0d和i0q；同理得到電流參考值i0d*和i0q*；
步驟(4)對電流參考值i0d*與實際電流矢量i0d的誤差Δi0d及電流參考值i0q*和實際電流矢量i0q的誤差Δi0q進行PI控制，對PI控制器輸出的i0d_out和i0q_out進行Park反變換得到i0_out和i0’_out，其中i0_out即為實現穩態無靜差跟蹤后得到的零軸電流。
2.根據權利要求1所述的對零軸矢量構造旋轉坐標系的電壓源逆變器控制方法，其特征在于：所述的步驟(1)中根據以下算式得到dq0同步旋轉坐標系下零軸電流i0:
3.根據權利要求1所述的對零軸矢量構造旋轉坐標系的電壓源逆變器控制方法，其特征在于：所述的步驟(3)中根據以下算式對零軸電流矢量I0進行Park變換:
4.根據權利要求1所述的對零軸矢量構造旋轉坐標系的電壓源逆變器控制方法，其特征在于：所述的步驟(4)中根據以下算式對電流誤差信號Δi0d和Δi0q進行PI調節：
i0d_out＝PI(s)Δiod
i0q_out＝PI(s)Δi0q
其中，Kp為比例系數，Ki為積分系數,S為拉普拉斯算子。
5.根據權利要求1所述的對零軸矢量構造旋轉坐標系的電壓源逆變器控制方法，其特征在于：所述的步驟(4)中根據以下算式對PI控制器輸出i0d_out和i0q_out進行Park反變換:
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