[發明專利]一種電機轉子、E型卡簧及軸承組裝設備

在審

• 申請號: 201710320064.3
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107171506A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 余少華;許成;吳建芬
• 申請（專利權）人: 蘇州愛沛達自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/14;H02K15/02;B65G47/90;B08B7/00;B23P21/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 于翠環

技術領域

本發明涉及電機組裝及檢測行業，具體為一種電機轉子、E型卡簧及軸承組裝設備。

背景技術

目前，電機組裝行業為人工完成，人工組裝存在效率低、組裝質量不不易保證等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化程度高，組裝產品質量易得到保證，節省人力成本，同時提高了生產效率，提高企業受益的電機轉子、E型卡簧及軸承組裝設備。

本發明的技術方案是，一種電機轉子、E型卡簧及軸承組裝設備，包括機架，所述機架上還設置有轉子自動上料機構、E型卡簧壓入機構、軸承自動壓入機構、轉子運輸機構A、轉子著磁機構、轉子清掃機構、轉子運輸機構B以及轉子輸出機構，所述轉子自動上料機構、E型卡簧壓入機構、軸承自動壓入機構、轉子運輸機構A、轉子著磁機構、轉子清掃機構、轉子運輸機構B以及轉子輸出機構依次兩兩對應設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述轉子自動上料機構包括設置于頂部的第一伺服電機以及橫向設置的第二伺服電機，所述第一伺服電機一側還對應設置有第一氣缸，所述第一伺服電機下方設置有多個并列的第一夾爪，所述第一夾爪上對應設置有第二氣缸，所述第二氣缸一側還對應設置有第三氣缸，所述第一夾爪一側對應設置有料盤，所述第一夾爪下方對應設置有第一料槽，所述機架上還對應設置有第三伺服電機，所述第三伺服電機一側對應設置有第四氣缸，所述第四氣缸一側對應設置有第五氣缸，所述第五氣缸下方對應設置有第二夾爪，所述第二夾爪與第一料槽對應設置，所述第二夾爪下方對應設置有第三夾爪，所述第三夾爪與第六氣缸和第四伺服電機對應設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述E型卡簧壓入機構包括設置于機架上的轉子放料槽，所述轉子放料槽兩側下方分別對應設置有第七氣缸和第八氣缸，所述轉子放料槽兩側在機架上分別對應設置有第五伺服電機和旗桿，所述機架上方對應設置有第九氣缸，所述第九氣缸下方對應設置有治具，所述治具一側對應設置有第十氣缸和第十一氣缸，所述第九氣缸、治具、第十氣缸以及第十一氣缸一側還對應設置一個位移電機，所述機架上還設置有與治具對應的第二料槽，所述第二料槽底部一側對應設置有第十二氣缸。

在本發明一個較佳實施例中，所述軸承自動壓入機構包括第三料槽，所述第三料槽下方及一側分別對應設置有第六伺服電機和第七伺服電機，所述第三料槽下方對應設置有第十三氣缸，所述第三料槽兩側還設置有料桿，所述料桿下方對應設置有第十四氣缸和第八伺服電機，所述料桿一側還橫向對應設置有第十五氣缸和第十六氣缸，所述第十六氣缸一側對應設置有縱向的第十七氣缸，所述第十五氣缸、第十六氣缸以及第十七氣缸還對應設置有壓頭，所述壓頭通過第九伺服電機和第十伺服電機驅動設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述轉子運輸機構A包括設置于機架上的第十八氣缸和第十九氣缸，所述第十八氣缸和第十九氣缸一側對應設置有第二十氣缸，所述第十八氣缸下方通過第二十一氣缸對應設置有第四夾爪，所述第十九氣缸下方通過第二十二氣缸及前移氣缸對應設置有第五夾爪。

在本發明一個較佳實施例中，所述轉子著磁機構包括著磁機，所述著磁機上方一側對應設置有第二十三氣缸和第二十四氣缸，所述著磁機下方對應設置有第十一伺服電機，所述著磁機一側設置有第十二伺服電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述轉子清掃機構包括膠帶，所述膠帶與第二十五氣缸和旋轉電機對應設置，所述膠帶一側上下方對應設置有第二十六氣缸和第十三伺服電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述轉子運輸機構B包括第六夾爪和第七夾爪，所述第六夾爪和第七夾爪一側對應設置有第二十七氣缸，所述第六夾爪通過第二十八氣缸設置于第二十九氣缸上，所述第七夾爪通過第三十氣缸設置于第三十一氣缸上，所述第二十九氣缸下方還對應設置有第三十二氣缸，所述第三十一氣缸下方還對應設置有第三十三氣缸。

在本發明一個較佳實施例中，所述轉子輸出機構包括第八夾爪，所述第八夾爪下方對應設置有第四料槽，所述第八夾爪固定于第三十四氣缸上，所述第三十四氣缸設置于第三十五氣缸的一端，所述第三十五氣缸上方設置有第三十六氣缸，所述第三十五氣缸一側對應設置有第三十七氣缸。

本發明所述為一種電機轉子、E型卡簧及軸承組裝設備，本發明自動化程度高，組裝產品質量易得到保證，節省人力成本，同時提高了生產效率，提高企業收益。

附圖說明

圖1為本發明一種電機轉子、E型卡簧及軸承組裝設備一較佳實施例中的結構示意圖；