[發(fā)明專利]微型傳聲器智能精密焊接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710319926.0
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107081500B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 孟祥財
• 申請（專利權）人: 山東三元工業(yè)控制自動化有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.微型傳聲器智能精密焊接設備，其特征在于，包括導線備料系統(tǒng)、微型傳聲器備料系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)，所述的導線備料系統(tǒng)包括布線機構、第一夾線機構、裁線機構、第二夾線機構、第三夾線機構；所述的微型傳聲器備料系統(tǒng)包括上料機構和微型傳聲器焊線工裝；

所述的布線機構能將若干導線分布排列；

所述的第一夾線機構包括第一氣缸夾爪，所述的第一氣缸夾爪下方設置有第一焊料容器，所述的第一氣缸夾爪由第一旋轉電機驅動旋轉，由第一氣缸驅動產生位移，所述的第一夾線機構能將所述的若干導線夾持并將導線的一端蘸取焊料；

所述的裁線機構能將所述的若干導線裁斷；

所述的第二夾線機構包括第二氣缸夾爪，所述的第二氣缸夾爪下方設置有第二焊料容器，所述的第二氣缸夾爪由水平設置的水平電缸驅動水平移動，由豎直設置的豎直電缸驅動豎直移動，所述的第二氣缸夾爪由第二旋轉電機驅動旋轉，所述的第二夾線機構能夾持裁斷后的若干導線并在導線的另一端蘸取焊料；

所述的第三夾線機構包括第三氣缸夾爪，所述的第三氣缸夾爪由第三旋轉電機驅動旋轉，所述的第三夾線機構能夾持兩端均蘸取焊料的導線并放置在指定焊接位置；

所述的上料機構能將微型傳聲器放入所述的微型傳聲器焊線工裝；

所述的焊接系統(tǒng)將放置在指定焊接位置的導線與微型傳聲器進行焊接。

2.根據權利要求1所述的微型傳聲器智能精密焊接設備，其特征在于，所述的裁線機構包括裁線刀和驅動氣缸。

3.根據權利要求1所述的微型傳聲器智能精密焊接設備，其特征在于，所述的上料機構包括圓盤上料器、上料軌道、旋轉盤和吸取器，所述的圓盤上料器的出料口與上料軌道的入口連接，所述的旋轉盤包括由電機或氣缸驅動旋轉的轉盤本體，所述的轉盤本體的邊緣上設置有以所述的轉盤本體中心對稱的第一凹槽和第二凹槽；所述的第一凹槽對接所述的上料軌道的出口；所述的吸取器設置在轉盤本體上方遠離所述的上料軌道的出口的位置，能將微型傳聲器吸取后放置入所述的微型傳聲器焊線工裝內。

4.根據權利要求1所述的微型傳聲器智能精密焊接設備，其特征在于，所述的焊接系統(tǒng)包括電烙鐵，所述的電烙鐵并排設置有若干個焊頭。

5.根據權利要求1所述的微型傳聲器智能精密焊接設備，其特征在于，還包括微型傳聲器焊線工裝循環(huán)裝置，包括矩形框架，所述的矩形框架內可并排設置有若干個微型傳聲器焊線工裝，所述的矩形框架的四個角上均設置有推動氣缸或電缸。

6.根據權利要求3所述的微型傳聲器智能精密焊接設備，其特征在于，所述的旋轉盤與所述的上料軌道出口連接處的凹槽上方設置有圖像識別機構，包括攝像頭和識別系統(tǒng)，所述的吸取器可由伺服電機驅動做軸向旋轉。

7.根據權利要求5所述的微型傳聲器智能精密焊接設備，其特征在于，還包括收集裝置，包括設置在所述的矩形框架下方的頂起機構和若干吹氣頭，正對所述的吹氣頭的位置設置有擋板，所述的擋板與所述的吹氣頭之間設置有收集盒。

8.根據權利要求3所述的微型傳聲器智能精密焊接設備，其特征在于，所述的吸取器由雙凸輪擺臂機構驅動完成微型傳聲器吸取后放置入所述的微型傳聲器焊線工裝內的動作；所述的雙凸輪擺臂機構包括一個橋狀的擺臂，其中部設置有鉸接軸，一端設置有滾輪，另一端懸掛著吸取器和伺服電機的安裝板，所述的擺臂靠近所述滾輪的位置掛有一個彈簧，所述的彈簧的另一端固定設置，所述彈簧的中部連接在水平移動板上，所述的水平移動板通過滑動軸連接所述的安裝板，所述滾輪的下方設置有雙凸輪，所述雙凸輪由旋轉馬達驅動旋轉，所述雙凸輪的一個凸輪能夠頂靠所述滾輪使其上下擺動，另一個凸輪能夠頂靠所述水平移動板使其水平運動。