[發(fā)明專利]一種多項(xiàng)式參數(shù)化似然函數(shù)的分布式批估計(jì)數(shù)據(jù)融合方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710319720.8
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106973364B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易偉;黎明;徐璐霄;王祥麗;孔令講;王經(jīng)鶴;陳樹東;謝明池
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;H04W84/18
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種多項(xiàng)式參數(shù)化似然函數(shù)的分布式批估計(jì)數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，包括：

S1、根據(jù)本地傳感器的采樣速率或數(shù)據(jù)更新的實(shí)際需求設(shè)定批估計(jì)更新周期，并初始化當(dāng)前迭代時(shí)間t＝0；

S2、判斷t值是否等于本地傳感器接收到當(dāng)前量測的時(shí)間；若是則執(zhí)行步驟S4；否則執(zhí)行步驟S3；

S3、在一個(gè)批估計(jì)更新周期內(nèi)，依次接收和存儲當(dāng)前迭代對應(yīng)的其他傳感器的近似似然函數(shù)參數(shù)，并更新t值，然后返回步驟S2；

S4、從本地傳感器讀取當(dāng)前量測，利用粒子濾波算法進(jìn)行本地濾波，獲得本地傳感器當(dāng)前組粒子樣本近似的似然函數(shù)，然后執(zhí)行步驟S5；

S5、采用多項(xiàng)式近似對步驟S4得到的本地傳感器當(dāng)前組粒子樣本近似的似然函數(shù)進(jìn)行參數(shù)化表征；采用最小二乘近似法求解得到本地傳感器的多項(xiàng)式參數(shù)；然后將本地傳感器的多項(xiàng)式參數(shù)發(fā)送至其他傳感器；

S6、根據(jù)步驟S3存儲的其他傳感器的多項(xiàng)式參數(shù)，恢復(fù)得到當(dāng)前迭代其他各傳感器對應(yīng)組的粒子樣本近似的似然函數(shù)；

S7、對步驟S6得到的其他各傳感器對應(yīng)組的粒子樣本近似的似然函數(shù)，以及步驟S4得到的本地傳感器當(dāng)前組粒子樣本近似的似然函數(shù)進(jìn)行批估計(jì)數(shù)據(jù)融合，得到本地傳感器當(dāng)前組粒子樣本的權(quán)值；

S8、根據(jù)步驟S7得到的本地傳感器當(dāng)前組粒子樣本的權(quán)值輸出目標(biāo)狀態(tài)；然后執(zhí)行步驟S9；

S9、執(zhí)行l(wèi)＝l+1，然后判斷l(xiāng)是否小于或等于L，若是則結(jié)束；否則執(zhí)行步驟S2；

其中，l表示當(dāng)前量測，1≤l≤L，L表示本地傳感器在觀測總時(shí)間內(nèi)接收到的總的量測個(gè)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多項(xiàng)式參數(shù)化似然函數(shù)的分布式批估計(jì)數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括初始化系統(tǒng)參數(shù)，包括：觀測平面大小、傳感器總個(gè)數(shù)、觀測總時(shí)間以及目標(biāo)初始狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多項(xiàng)式參數(shù)化似然函數(shù)的分布式批估計(jì)數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述更新t值具體為：t＝t+△T，△T為設(shè)定的時(shí)間間隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多項(xiàng)式參數(shù)化似然函數(shù)的分布式批估計(jì)數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述△T＝批估計(jì)更新周期/p，p為整數(shù)。