[發明專利]森林防火應急報警裝置

有效

• 申請號: 201710319594.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106910310B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 曹杰;朱節中;李天目;王娓娓;姜丹丹;姚永雷;喬治
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B17/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.森林防火應急報警裝置，其特征在于，包括圖像拍攝模塊、圖像識別模塊、主控模塊、報警模塊、通信模塊、遠程監控裝置、存儲模塊；

所述主控模塊控制圖像拍攝模塊在森林內拍攝圖像；

所述圖像識別模塊識別圖像拍攝模塊存儲在存儲模塊內的圖像后，將識別信息發送給主控模塊；

所述主控模塊根據識別信息觸發報警模塊，并生成報警信息通過通信模塊發送給遠程監控裝置；

電源模塊通過主控模塊供電；

所述識別信息包括火警、火警面積、火警點距離監測點的角度和距離；

所述報警信息包括設備ID、設備位置、異常圖片、時間、火警點距離監測點的角度和距離；

所述圖像拍攝模塊架設在與主控模塊連接的轉向模塊上，所述轉向模塊包括與電機軸接的轉向平臺；

所述轉向平臺的轉向頻率為5-10分鐘/圈，轉向角度為360度；

所述圖像拍攝模塊的拍攝方式包括拍照、攝像，所述圖像為全景圖像；

所述圖像識別模塊將圖像分割為若干矩形陣塊，與背景圖像進行比較后，將識別出的圖像差異鑒定為火警；結合差異圖像的面積，根據矩形陣塊的比例尺和網格，計算出相對于監測點的火警點的角度和距離；

全景相機架設在與電機軸接的旋轉臺上，電機由主控模塊驅動；

主控模塊控制電機以360度、5分鐘/圈的速度，轉動旋轉臺，帶動全景相機周期性轉動，同時控制全景相機在森林內拍攝全景圖像，并將拍攝的全景圖像存儲在存儲模塊內；

圖像識別模塊將全景圖像分割為60*150-150*450的矩形陣格后，將全景圖像與背景圖像進行比較，鑒定識別出的圖像差異是否為火警，若為火警，則結合差異圖像的面積，根據矩形陣塊的比例尺和網格，計算出相對于監測點的火警點的角度和距離，反饋給主控模塊；

主控模塊根據圖像識別模塊反饋的識別信息觸發警鈴，并生成包括設備ID、設備位置、異常圖片、時間、角度、距離的報警信息，通過GPRS模塊反饋給遠程監控裝置；

鑒定為火警后，主控模塊控制電機停止轉動，或者在鑒定火警的廣角范圍內小幅度轉動，將拍照模式切換為攝像模式，實時通過GPRS模塊將攝像景象傳送給遠程監控裝置；

遠程監控人員觀察到火警后，操作遠程監控裝置，通過GPRS模塊，經主控模塊控制電機轉動角度，控制全景相機實時取景，調節拍攝焦距；

安裝全景相機時，以林區樹木的頂端為基準面；

安裝全景相機時高于基準面的垂直距離為d，與基準面的傾角為θ，攝像的范圍距離為D；

當捕捉到疑似火警時，全景相機即時對準火警方位，接收遠程控制修正方位，發回圖像，以供監控火情發展；

根據火情發展的趨勢，火苗逐漸蔓延開，那么采集到的火苗圖像逐漸變大，當有疑似火情時，采集圖像樣本，掃描到疑似著火點和火苗輪廓圖， 5秒后繼續獲取火苗輪廓圖，得到3次火苗輪廓圖數據，判斷是否符合著火規律和火勢的蔓延規律。

2.根據權利要求1所述的森林防火應急報警裝置，其特征在于，所述遠程監控裝置經通信模塊，通過主控模塊控制圖像拍攝模塊和轉向模塊。

3.根據權利要求1所述的森林防火應急報警裝置，其特征在于，所述主控模塊接輸入輸出模塊，包括顯示器、鍵盤。

4.根據權利要求1所述的森林防火應急報警裝置，其特征在于，所述存儲模塊存儲報警信息。