[發(fā)明專利]森林防火應急報警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710319594.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN106910310B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 曹杰;朱節(jié)中;李天目;王娓娓;姜丹丹;姚永雷;喬治
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B17/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.森林防火應急報警裝置，其特征在于，包括圖像拍攝模塊、圖像識別模塊、主控模塊、報警模塊、通信模塊、遠程監(jiān)控裝置、存儲模塊；

所述主控模塊控制圖像拍攝模塊在森林內(nèi)拍攝圖像；

所述圖像識別模塊識別圖像拍攝模塊存儲在存儲模塊內(nèi)的圖像后，將識別信息發(fā)送給主控模塊；

所述主控模塊根據(jù)識別信息觸發(fā)報警模塊，并生成報警信息通過通信模塊發(fā)送給遠程監(jiān)控裝置；

電源模塊通過主控模塊供電；

所述識別信息包括火警、火警面積、火警點距離監(jiān)測點的角度和距離；

所述報警信息包括設備ID、設備位置、異常圖片、時間、火警點距離監(jiān)測點的角度和距離；

所述圖像拍攝模塊架設在與主控模塊連接的轉(zhuǎn)向模塊上，所述轉(zhuǎn)向模塊包括與電機軸接的轉(zhuǎn)向平臺；

所述轉(zhuǎn)向平臺的轉(zhuǎn)向頻率為5-10分鐘/圈，轉(zhuǎn)向角度為360度；

所述圖像拍攝模塊的拍攝方式包括拍照、攝像，所述圖像為全景圖像；

所述圖像識別模塊將圖像分割為若干矩形陣塊，與背景圖像進行比較后，將識別出的圖像差異鑒定為火警；結(jié)合差異圖像的面積，根據(jù)矩形陣塊的比例尺和網(wǎng)格，計算出相對于監(jiān)測點的火警點的角度和距離；

全景相機架設在與電機軸接的旋轉(zhuǎn)臺上，電機由主控模塊驅(qū)動；

主控模塊控制電機以360度、5分鐘/圈的速度，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臺，帶動全景相機周期性轉(zhuǎn)動，同時控制全景相機在森林內(nèi)拍攝全景圖像，并將拍攝的全景圖像存儲在存儲模塊內(nèi)；

圖像識別模塊將全景圖像分割為60*150-150*450的矩形陣格后，將全景圖像與背景圖像進行比較，鑒定識別出的圖像差異是否為火警，若為火警，則結(jié)合差異圖像的面積，根據(jù)矩形陣塊的比例尺和網(wǎng)格，計算出相對于監(jiān)測點的火警點的角度和距離，反饋給主控模塊；

主控模塊根據(jù)圖像識別模塊反饋的識別信息觸發(fā)警鈴，并生成包括設備ID、設備位置、異常圖片、時間、角度、距離的報警信息，通過GPRS模塊反饋給遠程監(jiān)控裝置；

鑒定為火警后，主控模塊控制電機停止轉(zhuǎn)動，或者在鑒定火警的廣角范圍內(nèi)小幅度轉(zhuǎn)動，將拍照模式切換為攝像模式，實時通過GPRS模塊將攝像景象傳送給遠程監(jiān)控裝置；

遠程監(jiān)控人員觀察到火警后，操作遠程監(jiān)控裝置，通過GPRS模塊，經(jīng)主控模塊控制電機轉(zhuǎn)動角度，控制全景相機實時取景，調(diào)節(jié)拍攝焦距；

安裝全景相機時，以林區(qū)樹木的頂端為基準面；

安裝全景相機時高于基準面的垂直距離為d，與基準面的傾角為θ，攝像的范圍距離為D；

當捕捉到疑似火警時，全景相機即時對準火警方位，接收遠程控制修正方位，發(fā)回圖像，以供監(jiān)控火情發(fā)展；

根據(jù)火情發(fā)展的趨勢，火苗逐漸蔓延開，那么采集到的火苗圖像逐漸變大，當有疑似火情時，采集圖像樣本，掃描到疑似著火點和火苗輪廓圖， 5秒后繼續(xù)獲取火苗輪廓圖，得到3次火苗輪廓圖數(shù)據(jù)，判斷是否符合著火規(guī)律和火勢的蔓延規(guī)律。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林防火應急報警裝置，其特征在于，所述遠程監(jiān)控裝置經(jīng)通信模塊，通過主控模塊控制圖像拍攝模塊和轉(zhuǎn)向模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林防火應急報警裝置，其特征在于，所述主控模塊接輸入輸出模塊，包括顯示器、鍵盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的森林防火應急報警裝置，其特征在于，所述存儲模塊存儲報警信息。