[發明專利]一種控制方法、驅動裝置、載物裝置及車輛

有效

• 申請號: 201710318683.9
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107200010B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 孫春陽;蒲立
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;G05D1/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本發明公開了一種控制方法、驅動裝置、載物裝置及車輛，所述方法至少包括：與所述載物裝置相連的驅動裝置確定自身所處的工作狀態；如果所述驅動裝置處于第一工作狀態，則處于所述第一工作狀態的驅動裝置與所述載物裝置之間建立用于控制移動的通信連接，接收來自所述載物裝置的第一控制指令，根據接收到的所述第一控制指令控制自身的動力輸出；如果所述驅動裝置處于第二工作狀態，則處于所述第二工作狀態的驅動裝置與所述載物裝置之間不建立用于控制移動的通信連接；所述驅動裝置根據獲得的位置信息，生成第二控制指令，根據所述第二控制指令控制自身的動力輸出。

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其涉及一種控制方法、驅動裝置、載物裝置及車輛。

背景技術

機器人因具有高度智能的特性，被廣泛應用于各行各業。例如：設備的檢測維修領域，可以對機器人預先設定好檢測指令，機器人根據預設的檢測指令對設備進行檢測維修。再例如：清潔領域，機器人對地面的垃圾進行自動的清潔處理。在機器人實現的眾多功能中，通過機器人實現貨物搬運具有較大的應用價值。

在通過機器人實現貨物搬運時，往往會出現復雜的路況，通過何種方式控制機器人的運輸路徑是有待完善的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種控制方法、驅動裝置、載物裝置及車輛。

本發明實施例提供的控制方法，應用于驅動裝置，所述驅動裝置用于與載物裝置連接，所述方法包括：

與所述載物裝置相連的驅動裝置確定自身所處的工作狀態；

如果所述驅動裝置處于第一工作狀態，則處于所述第一工作狀態的驅動裝置與所述載物裝置之間建立用于控制移動的通信連接，接收來自所述載物裝置的第一控制指令，根據接收到的所述第一控制指令控制自身的動力輸出；

如果所述驅動裝置處于第二工作狀態，則處于所述第二工作狀態的驅動裝置與所述載物裝置之間不建立用于控制移動的通信連接；所述驅動裝置根據獲得的位置信息，生成第二控制指令，根據所述第二控制指令控制自身的動力輸出。

本發明實施例中，所述方法還包括：

如果所述驅動裝置處于第三工作狀態，則處于所述第三工作狀態的驅動裝置與所述載物裝置之間不建立用于控制移動的通信連接；所述驅動裝置根據接收的來自遙控裝置的遙控指令控制自身的動力輸出。

本發明實施例中，所述驅動裝置上具有控制器和動力輸出組件，所述載物裝置上具有操縱組件，所述操縱組件包括以下至少之一：油門組件、剎車組件、第一方向操縱組件，所述根據接收到的所述第一控制指令控制自身的動力輸出，包括：

所述控制器根據接收到的來自所述油門組件的油門操縱指令，控制所述動力輸出組件增加動力輸出；和/或，

所述控制器根據接收到的來自所述剎車組件的剎車操縱指令，控制所述動力輸出組件減少動力輸出；和/或，

所述控制器根據接收到的來自所述第一方向操縱組件的方向操縱指令，控制所述動力輸出組件中的不同驅動單元采用有差別的動力輸出。

本發明實施例中，所述驅動裝置上還具有第二方向操縱組件，所述方法還包括：

所述控制器根據接收到的來自所述第二方向操縱組件的方向操縱指令，控制所述動力輸出組件中的不同驅動單元采用有差別的動力輸出。

本發明實施例中，所述驅動裝置上具有控制器和動力輸出組件，所述位置信息包括：目的地信息；

所述驅動裝置根據獲得的位置信息，生成第二控制指令，根據所述第二控制指令控制自身的動力輸出，包括：

所述驅動裝置通過自身的定位系統確定自身所處的當前位置；