[發明專利]用于同軸型器件耦合的下夾具結構

有效

• 申請號: 201710318668.4
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107160086B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 段吉安;唐佳;盧勝強;徐聰;周海波
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K101/36
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 羅莎

1.用于同軸型器件耦合的下夾具結構，其包括下夾具安裝組件（1），安裝在安裝底座（2）上；下夾具組件，安裝在所述下夾具安裝組件（1）上；以及第一鎖緊結構，對所述下夾具組件所夾持的被夾持工件的上下方向進行鎖定；其特征在于：還包括第二鎖緊結構，對所述下夾具組件的繞前后方向的轉動進行鎖定；以及第三鎖緊結構，對所述下夾具組件的繞左右方向的轉動進行鎖定；

還包括安裝在所述安裝底座（2）上的支撐框架（8），所述下夾具安裝組件（1）通過繞前后方向的轉動連接結構和繞左右方向的轉動連接結構活動安裝在所述支撐框架（8）上；

所述繞前后方向的轉動連接結構包括與所述下夾具安裝組件（1）固定連接的且長度方向為前后方向的 兩個前后連接軸（9），以及成型在所述支撐框架（8）上且軸向為前后方向的兩個前后安裝孔 （10）；所述繞左右方向的轉動連接結構包括與所述下夾具安裝組件（1）固定連接且長度方向為左右方向的兩個左右連接軸（11），以及成型在所述支撐框架（8）上的且軸向為左右方向的兩個左右安裝孔（12）；其中，所述前后連接軸（9）嵌入所述前后安裝孔（10）中將所述下 夾具安裝組件（1）與所述支撐框架（8）活動連接，所述左右連接軸（11）嵌入所述左右安裝孔 （12）中將所述下夾具安裝組件（1）與所述支撐框架（8）活動連接。

2.根據權利要求1所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結構，其特征在于：所述下夾具組件包括下夾頭（3），至少兩個設于所述下夾頭（3）的上端且沿圓周布置的彈性夾瓣（4），以及設于所述彈性夾瓣（4）外壁上的第一錐面（5）；所述第一鎖緊結構包括用于驅動所述下夾具組件上下滑動的第一伸縮氣缸（6），以及設于所述下夾具安裝組件（1）上的內倒錐孔（7）；其中，所述第一伸縮氣缸（6）驅動所述下夾具組件向下運動，所述彈性夾瓣（4）在所述第一錐面（5）和所述內倒錐孔（7）的相互擠壓作用下同步徑向向內運動，將設于所述彈性夾瓣（4）之間的工件鎖緊。

3.根據權利要求1所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結構，其特征在于：所述第二鎖緊結構包括第二鎖緊件（13），與所述繞前后方向的轉動連接結構的所述前后連接軸（9）的伸出端套設；第二伸縮氣缸（14），包括在左右方向上進行往復伸縮的伸縮軸；以及第二中間輔助件（15），在所述第二伸縮氣缸（14）的伸縮軸的作用下輔助所述第二鎖緊件（13）鎖緊所述前后連接軸（9）。

4.根據權利要求3所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結構，其特征在于：所述第二鎖緊件（13）包括固定安裝在所述支撐框架（8）上的第二U型彈性件，所述第二U型彈性件包括兩個第二彈性臂（16），兩個所述第二彈性臂（16）的連接端固定安裝在所述支撐框架（8）上，且所述連接端成型供所述前后連接軸（9）的伸出端穿過的第二穿過孔（24），所述第二穿過孔（24）與兩個所述第二彈性臂（16）之間的間隙連通；其中，所述第二中間輔助件（15）設于所述第二彈性臂（16）的一側，所述第二中間輔助件（15）在所述第二伸縮氣缸（14）的作用下將兩個所述第二彈性臂（16）扣緊，所述前后連接軸（9）被鎖緊。

5.根據權利要求1所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結構，其特征在于：所述第三鎖緊結構包括第三鎖緊件（17），與所述繞左右方向的轉動連接結構的所述左右連接軸（11）的伸出端套設；第三伸縮氣缸（18），包括在前后方向上進行往復伸縮的伸縮軸；以及第三中間輔助件（19），在所述第三伸縮氣缸（18）的伸縮軸的作用下輔助所述第三鎖緊件（17）鎖緊所述左右連接軸（11）。

6.根據權利要求5所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結構，其特征在于：所述第三鎖緊件（17）包括固定安裝在所述支撐框架（8）上的第三U型彈性件，所述第三U型彈性件包括兩個第三彈性臂（20），兩個所述第三彈性臂（20）的連接端固定安裝在所述支撐框架（8）上，且所述連接端成型供所述左右連接軸（11）的伸出端穿過的第三穿過孔（25），所述第三穿過孔（25）與兩個所述第三彈性臂（20）之間的間隙連通；其中，所述第三中間輔助件（19）設于所述第三彈性臂（20）的一側，所述第三中間輔助件（19）在所述第三伸縮氣缸（18）的作用下將兩個所述第三彈性臂（20）扣緊，所述左右連接軸（11）被鎖緊。