[發(fā)明專利]流體微量噴射裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710318650.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN107138300B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔繼江;孫培;冒洋洋;郜福亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B1/30
• 分類號(hào): B05B1/30;B05B12/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發(fā)明公開了一種流體微量噴射裝置，包括：執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)包括：基體，基體具有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔和與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔導(dǎo)通的定位孔；可活動(dòng)地設(shè)在定位孔內(nèi)的活動(dòng)元件；可活動(dòng)地設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與活動(dòng)元件相連以控制活動(dòng)元件活動(dòng)；調(diào)整元件，調(diào)整元件設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)且與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連以調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作位置；多個(gè)間隙片，多個(gè)間隙片設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔的內(nèi)壁面與調(diào)整元件之間以調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力；流道組件，流道組件包括：流體座，基體設(shè)在流體座上；噴嘴；流體供料接頭，流體供料接頭與流道連通以通過流道和流體腔向噴嘴提供流體。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置精度調(diào)節(jié)方便，便于清洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種流體微量噴射裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有流體微量噴射裝置，采用柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)或操作元件通過杠桿驅(qū)動(dòng)關(guān)閉元件二次運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)流體微量噴射。二次運(yùn)動(dòng)對(duì)關(guān)閉元件兩端均造成磨損，更換頻率增高，維護(hù)成本增加；關(guān)閉元件抬起高度不能調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)精度不高，導(dǎo)致流體噴射所需撞擊力不可調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)不精確，導(dǎo)致流體噴射效果不滿足要求；相關(guān)配件安裝拆卸繁瑣，導(dǎo)致裝配效率低，維修更換不方便。并且現(xiàn)有流體微量噴射裝置的流體流道存在閉合流道，清洗繁瑣，相關(guān)配件安裝拆卸繁瑣，導(dǎo)致裝配效率低，存在安裝、拆卸、清洗不方便，維護(hù)成本高、裝配費(fèi)時(shí)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種流體微量噴射裝置，該流體微量噴射裝置精度調(diào)節(jié)方便，便于清洗。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置，包括：執(zhí)行系統(tǒng)，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括：基體，所述基體內(nèi)限定有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔，所述基體上設(shè)有與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔導(dǎo)通的定位孔；活動(dòng)元件，所述活動(dòng)元件可活動(dòng)地設(shè)在所述定位孔內(nèi)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)元件相連以控制所述活動(dòng)元件活動(dòng)；調(diào)整元件，所述調(diào)整元件設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)且與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連以調(diào)整所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作位置；多個(gè)間隙片，多個(gè)所述間隙片設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔的內(nèi)壁面與所述調(diào)整元件之間以調(diào)整所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力；流道組件，所述流道組件與所述執(zhí)行系統(tǒng)相連，所述流道組件包括：流體座，所述流體座內(nèi)限定有流體腔和與所述流體腔連通的流道，所述基體設(shè)在所述流體座上；噴嘴，所述噴嘴設(shè)在所述流體座上且與所述流體腔連通，所述活動(dòng)元件可活動(dòng)地穿過所述流體腔以打開和關(guān)閉所述噴嘴；流體供料接頭，所述流體供料接頭與所述流道連通以通過所述流道和所述流體腔向所述噴嘴提供流體。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置，通過設(shè)置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合的調(diào)整元件和多個(gè)間隙片，調(diào)節(jié)間隙片的個(gè)數(shù)或厚度，可以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)流體微量噴射裝置的流體噴射效果，通過在流體座內(nèi)限定流體腔和流道，流體腔上的噴嘴通過活動(dòng)元件打開和關(guān)閉，流體供料接頭通過流道與流體腔連通，該流道組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝、清洗方便，維護(hù)成本低。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：杠桿，所述杠桿設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)且所述杠桿的兩端可活動(dòng)，所述杠桿的第一端與所述活動(dòng)元件相連以控制所述活動(dòng)元件活動(dòng)；致動(dòng)器，所述致動(dòng)器可伸縮地設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，所述致動(dòng)器與所述杠桿的第二端相連以調(diào)整所述致動(dòng)器的工作位置，所述間隙片設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔的內(nèi)壁面與所述調(diào)整元件之間以調(diào)整所述致動(dòng)器的預(yù)緊力；控制器，所述控制器與所述致動(dòng)器相連以控制所述致動(dòng)器伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：擺動(dòng)銷軸，所述擺動(dòng)銷軸設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，所述擺動(dòng)銷軸的軸線與所述致動(dòng)器的軸線垂直且在水平方向上錯(cuò)開，所述杠桿的第二端與所述擺動(dòng)銷軸相連以繞所述擺動(dòng)銷軸樞轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述擺動(dòng)銷軸形成為柱狀，所述基體上設(shè)有適于安裝所述擺動(dòng)銷軸的定位槽，所述杠桿的第二端的下表面設(shè)有與所述擺動(dòng)銷軸配合的配合凹面，所述擺動(dòng)銷軸設(shè)在所述定位槽與所述配合凹面之間。