[發明專利]一種微電網系統直流母線電壓穩定性控制處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710318603.X
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107123979B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 曹軍威;華昊辰;任光;胡俊峰;謝挺;郭明星;梅東升;陳裕興
• 申請（專利權）人: 清華大學;北京智中能源互聯網研究院有限公司;北京能源集團有限責任公司
• 主分類號: H02J1/10
• 分類號: H02J1/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種微電網系統直流母線電壓穩定性控制處理方法，其特征在于，包括：

基于微電網系統包括的各子系統的功率，建立所述各子系統的非線性狀態模型；

根據所述各子系統的非線性狀態模型確定控制器與所述各子系統之間的控制關系；

向所述控制器輸入控制信號，以供所述控制器基于所述控制關系來控制所述各子系統中與所述控制器直接連接的所述子系統，以使得所述微電網系統穩定輸出直流母線電壓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立微電網系統包括的各子系統的非線性狀態模型，包括：

建立所述微電網系統包括的各子系統的初始狀態模型；

通過將所述初始狀態模型引入隨機項、非線性項和時滯項獲得所述微電網系統包括的各子系統的非線性狀態模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述各子系統包括多個第一子系統和多個第二子系統；相應地，所述建立所述微電網系統包括的各子系統的非線性狀態模型，包括：

對于所述第一子系統建立如下非線性狀態模型：

dx_i＝[(a_i+Δa_i)x_i+(a_d,i+Δa_d,i)x_i(t-τ_i(t))+f_i(x_i,t)]dt+[(b_i+Δb_i)x_i+(b_d,i+Δb_d,i)]x_i(t-τ_i(t))+g_i(x_i,t)]dW_i(t)

其中，x_i為第i個所述第一子系統的功率，a_i為第i個所述第一子系統的時間慣性常數的負倒數，t為時間，b_i為第i個所述第一子系統的測量參數，τ_i(t)為第i個所述第一子系統隨時間變化的時滯項，a_d,i和b_d,i為第i個所述第一子系統的時滯參數，Δa_i、Δa_d,i、Δb_i和Δb_d,i均為第i個所述第一子系統的范數界定的不確定性參數，f_i(x_i,t)和g_i(x_i,t)為第i個所述第一子系統的非線性項，W_i(t)為第i個所述第一子系統的布朗運動；

對于所述第二子系統建立如下非線性狀態模型：

dx_j＝[(r_j+Δr_j)x_j+(r_d,i+Δr_d,i)x_j(t-τ_j(t))+(l_j+Δl_j(t))u(t)+f_j(x_j,t)]dt+[(s_j+Δs_j)x_j+(s_d,j+Δs_d,j)]x_j(t-τ_j(t))+g_j(x_j,t)]dW_j(t)

其中，x_j為第j個所述第二子系統的功率，r_j為第j個所述第二子系統的時間慣性常數的負倒數，t為時間，s_j為第j個所述第二子系統的測量參數，τ_j(t)為第j個所述第二子系統隨時間變化的時滯項，r_d,j和s_d,j為第j個所述第二子系統的時滯參數，l_j為第j個所述第二子系統的控制測量參數，u(t)為所述控制器的控制信號，Δr_j、Δr_d,i、Δs_j、Δs_d,j和Δl_j(t)均為第j個所述第二子系統的范數界定的不確定性參數，f_j(x_j,t)和g_j(x_j,t)為第j個所述第二子系統的非線性項，W_j(t)為第j個所述第二子系統的布朗運動。