[發明專利]一種具有方便?？抗δ艿臒o人機

有效

• 申請號: 201710318529.1
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107187584B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 武漢阿內塔科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64D47/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 楊萬明

本發明涉及一種具有方便停靠功能的無人機，包括飛行機構、機身和支撐腳，所述機身上還設有PLC、?？繖C構和檢測機構,所述停靠機構包括第一固定塊、第一電機、圓齒輪、條齒輪、滑動桿和第一吸盤,所述檢測機構第二固定塊、第二電機、絲桿、套環和檢測單元,所述檢測單元包括第一觸塊、第一彈簧和第二觸塊，該具有方便?？抗δ艿臒o人機通過停靠機構中的滑動桿推動第一吸盤，使第一吸盤吸附在豎直的平面上，從而是該具有方便停靠功能的無人機能?？吭谪Q直的平面上，進行工作或者待機，通過檢測機構能檢測所?？康呢Q直平面是否平整，容易是吸盤吸附，從而保障了該具有方便?？抗δ艿臒o人機在?？繒r安全穩定。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種具有方便?？抗δ艿臒o人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現在的無人機一般只能?？吭诘孛嫔?，在復雜的工作環境中，不能停靠在豎直的平面上，比如建筑物上，從而進行工作作業，而在建筑物的豎直平面上，結構比較復雜，有的地方凹凸不平，不利于無人機的?？?，在不利的環境中?？咳菀资篃o人機停靠不穩，甚至導致墜機。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有方便?？抗δ艿臒o人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有方便?？抗δ艿臒o人機，包括飛行機構、機身和支撐腳，所述機身上還設有PLC、停靠機構和檢測機構；

所述停靠機構包括第一固定塊、第一電機、圓齒輪、條齒輪、滑動桿和第一吸盤，所述?？繖C構設置在機身的一側，所述滑動桿水平設置，所述第一電機驅動圓齒輪旋轉，所述條齒輪與圓齒輪嚙合，所述條齒輪與滑動桿平行固定，所述第一電機固定設置在第一固定塊上，所述第一固定塊固定設置在機身上，所述滑動桿與第一固定塊滑動連接，所述滑動桿的一端穿入第一固定塊，所述第一吸盤固定設置在滑動桿遠離第一固定塊的一端，所述第一吸盤與滑動桿垂直設置；

所述檢測機構第二固定塊、第二電機、絲桿、套環和檢測單元，所述檢測機構設置在機身設有?？繖C構的一側上，所述第二固定塊與機身固定設置，所述第二電機固定設置在第二固定塊上，所述第二電機驅動絲桿旋轉，所述套環上設有內螺紋，所述絲桿的外螺紋與套環的內螺紋匹配，所述絲桿遠離第二電機的一端穿入套環，所述檢測單元設置在套環遠離絲桿的一端。

作為優選，為了檢測所?？康呢Q直平面是否平整，所述檢測單元包括第一觸塊、第一彈簧和第二觸塊，所述第一觸塊通過第一彈簧與第二觸塊連接，所述第一觸塊固定設置在套環上，所述第一觸塊與外部電源連接，所述第二觸塊與PLC電連接，所述檢測單元有若干個，各檢測單元均設置在套環遠離絲桿的一側上。

第二電機驅動絲桿旋轉，所述套環向一側發生位移，設置在套環上的檢測單元與所檢測的豎直平面抵靠，各檢測單元對豎直平面進行檢測，當各第二觸塊與第一觸塊抵靠時，把電信號發送給PLC，PLC接收到各檢測單元的電信號，當各檢測單元發生的電信號時間一致時，說明檢測的平面是平整的，當各檢測單元的發送電信號的時間不一致時，說明該檢測的平面是不平整的。