[發明專利]一種四驅四履帶鉸接式仿形拖拉機

在審

• 申請號: 201710318447.7
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107161001A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 吳明亮;向偉;梁賤芽;周作成;朱英鋼;羅征來;資東升
• 申請（專利權）人: 耒陽市伏羲現代農業裝備制造有限公司;湖南農業大學
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34;B60K17/16;B62D55/08;B62D12/00;B60K17/28
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 何湘玲

技術領域

本發明涉及一種農用動力機械，尤其涉及一種四驅四履帶鉸接式仿形拖拉機。

背景技術

在中國，由于土地資源稀缺，依靠增加耕種面積較大幅度的農業生產總值難以實現。全面提高農業生產的全程機械化作業，將有效的提高農民的生產積極性，將是提高農業生產總產的有效手段。而農業生產中的關鍵機械為農用動力，拖拉機作為農用動力的首選動力，其在農業生產的耕作、種植、中耕管理、收獲、產后處理等環節中扮演著重要作用。

目前， 隨著國家對農業支持力度逐年加大，農業產業化得到了迅速發展，農民以及農民組建大量合作社從事農業生產的積極性大大提高。然而，丘陵山區水稻作業機械問題已成了阻礙農業產業化的難題，農民對高性能高水田耕作機械需求欲望強烈。

長期以來國內農機專家與學者從事農用拖拉機的研究工作，取得了一定的發展。發明人基于現有的科學基礎，設計了一款四驅四履帶鉸接式仿形拖拉機，以期更好地滿足農業生產需求。

發明內容

本發明的技術目的在于提供一種四驅四履帶鉸接式仿形拖拉機，以解決上述問題。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種四驅四履帶鉸接式仿形拖拉機，包括動力系統、變速系統、折腰轉向系統、后備輸出分動箱、液壓提升系統、前驅履帶輪組系統和后驅履帶輪組系統，所述動力系統設置于所述仿形拖拉機的前端，且固接于所述前驅履帶輪組系統上，所述變速系統的一端與所述動力系統的輸出端連接，另一端固接有折腰轉向系統，所述后備輸出分動箱固接于所述后驅履帶輪組系統上，所述液壓提升系統位于所述仿形拖拉機的后端，且與所述后備輸出分動箱固接，所述變速系統包括動力輸出的第一輸出軸、第二輸出軸、第三輸出軸、第一萬向軸、第二萬向軸和第三萬向軸，所述第一輸出軸、第一萬向軸、第二輸出軸和第二萬向軸位于所述變速系統的下端，所述第一輸出軸、第一萬向軸連接并驅動所述前驅履帶輪組系統，所述第二輸出軸、第二萬向軸連接并驅動所述后驅履帶輪組系統，所述第三輸出軸、第三萬向軸位于所述第二輸出軸、第二萬向軸的上部，所述第三輸出軸、第三萬向軸連接并驅動所述后備輸出分動箱。

進一步的，所述變速系統為能驅動所述第一輸出軸、第二輸出軸和第三輸出軸中的至少一個輸出軸的變速系統。

進一步的，所述折腰轉向系統為液壓鉸接式折腰轉向系統，包括相互鉸接的鉸接基座和鉸接本體，所述鉸接基座與所述變速系統固接，所述鉸接本體與所述后驅履帶輪組系統連接，所述折腰轉向系統的兩側各設置有一轉向液壓油缸，任一所述轉向液壓油缸包括缸體和活塞桿，所述缸體與所述鉸接基座球鉸接，所述活塞桿的端部與所述鉸接本體球鉸接。

進一步的，所述鉸接本體上設置有中心管，與所述第三輸出軸連接的第三萬向軸穿過所述中心管與所述后備輸出分動箱連接。

進一步的，所述中心管向所述后備輸出分動箱延伸的部分樞接有一轉接部，所述轉接部與所述后驅履帶輪組系統固接。

進一步的，所述前驅履帶輪組系統和后驅履帶輪組系統均包括驅動橋和位于驅動橋兩端的三角履帶組件，所述三角履帶組件包括履帶、驅動輪、支撐輪、張緊輪、仿形轉軸、支撐架和支撐座，所述驅動輪與所述驅動橋連接，所述支撐輪和張緊輪樞接在支撐架上，所述履帶包覆在所述驅動輪和所述支撐輪和所述張緊輪形成的三角架上，所述支撐架通過所述仿形轉軸與所述支撐座樞接，所述支撐座固接在所述驅動橋的下端面上。

進一步的，所述支撐架上設置有兩個角度調節桿，所述角度調節桿向所述支撐座延伸，所述支撐座位于兩個所述角度調節桿之間，所述支撐架的轉動通過所述角度調節桿與所述支撐座的碰觸而限位。

進一步的，所述變速系統向后備輸出分動箱輸出三種動力，分別為540 rad/min的固定轉速輸入、720 rad/min的固定轉速輸入以及同步拖拉機前進速度的驅動動力輸入。

進一步的，所述液壓提升系統包括U形提升基座、上拉桿、下拉桿和提升油缸，所述U形提升基座與所述后備輸出分動箱固接，所述上拉桿位于所述U形提升基座的上部且與所述U形提升基座樞接，所述提升油缸的缸體與所述U形提升基座樞接，所述提升油缸的活塞桿與所述提升桿樞接，所述下拉桿位于所述U形提升基座的下方且與所述后備輸出分動箱樞接。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、本發明涉及的四驅四履帶鉸接式仿形拖拉機為四輪同步驅動，且任何檔位四驅同步。可通過離合器操縱桿實現成前后橋同步驅動、前橋單獨驅動、后橋單獨驅動，前后橋都設計有差速器，中間為多自由度的鉸接體連接。