[發(fā)明專利]一種接箍自動(dòng)預(yù)擰機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710318344.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN106903504B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于寧;魏緒貞;李光;袁曉峰;于甜甜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島精研自動(dòng)化設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種接箍自動(dòng)預(yù)擰機(jī)，其特征在于：包括架體（4），所述架體（4）頂部由一側(cè)向另一側(cè)依次設(shè)有浮動(dòng)背鉗（1）、接箍支撐架（2）、主鉗（3）；浮動(dòng)背鉗（1）夾緊油管一端，待擰接箍被接箍支撐架（2）舉高，與主鉗主軸同心，主鉗（3）夾緊接箍，接箍支撐架（2）落下，主鉗（3）以一定速比帶動(dòng)接箍轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向前進(jìn)，接箍與油管螺紋接觸后相互旋接；

浮動(dòng)背鉗（1）由下鎖彈簧螺桿（11）、上下調(diào)節(jié)彈簧（12）、背鉗固定座（13）、頂錐氣缸（14）、上下浮動(dòng)座（15）、夾爪 （16）、定軸（17）、左右浮動(dòng)座（18）、左右調(diào)節(jié)彈簧（19）、側(cè)鎖緊彈簧桿（110）、頂錐槽（111）、 頂錐（112）、導(dǎo)向?qū)е?13）、限位螺紋套筒（114）、夾緊氣缸（115）、支撐滾輪（116）組成； 所述背鉗固定座（13）安裝于架體（4）上，所述上下浮動(dòng)座（15）套設(shè)于背鉗固定座（13）內(nèi)，所述 上下浮動(dòng)座（15）底部左右兩側(cè)設(shè)有下鎖彈簧螺桿（11），所述上下調(diào)節(jié)彈簧（12）套設(shè)于下鎖 彈簧螺桿（11）上、且上下調(diào)節(jié)彈簧（12）與背鉗固定座（13）底面連接；所述導(dǎo)向?qū)е?13）設(shè)于上下浮動(dòng)座（15）底部，所述導(dǎo)向?qū)е?13）設(shè)有限位螺紋套筒（114）；所述左右浮動(dòng)座 （18）套設(shè)于上下浮動(dòng)座（15）內(nèi)，所述左右浮動(dòng)座（18）長邊方向兩側(cè)壁活動(dòng)連接支撐滾輪 （116）、且所述支撐滾輪（116）固定于上下浮動(dòng)座（15）長邊方向兩側(cè)壁，所述左右浮動(dòng)座 （18）短邊方向兩側(cè)壁活動(dòng)連接側(cè)鎖緊彈簧桿（110）、且所述側(cè)鎖緊彈簧桿（110）固定于上下 浮動(dòng)座（15）短邊方向兩側(cè)壁，所述左右調(diào)節(jié)彈簧（19）套設(shè)于側(cè)鎖緊彈簧桿（110）上；所述頂 錐槽（111）設(shè)于左右浮動(dòng)座（18）短邊方向兩側(cè)壁上，所述頂錐氣缸（14）設(shè)于上下浮動(dòng)座 （15）短邊方向兩側(cè)壁上，所述頂錐氣缸（14）端部設(shè)有與所述頂錐槽（111）相卡合的頂錐（112）；所述夾爪（16）通過定軸（17）鉸接于左右浮動(dòng)座（18）上，所述夾緊氣缸（115）驅(qū)動(dòng)夾 爪（16）開合、且夾緊氣缸（115）設(shè)于左右浮動(dòng)座（18）底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接箍自動(dòng)預(yù)擰機(jī)，其特征在于：所述接箍支撐架（2）由對(duì)射探頭（21）、接箍支座（22）、接箍支撐底座（23）、導(dǎo)柱（24）、氣缸（25）、限位螺紋套管（26）、氣缸桿（27）組成；所述接箍支撐底座（23）安裝于架體（4）上，所述接箍支座（22）設(shè)于接箍支撐底座（23）頂部，所述導(dǎo)柱（24）穿過接箍支撐底座（23）連接于接箍支座（22）上，所述氣缸（25）設(shè)于接箍支撐底座（23）底部、且所述氣缸（25）通過氣缸桿（27）與接箍支座（22）連接，所述導(dǎo)柱（24）底端設(shè)有限位螺紋套管（26），所述對(duì)射探頭（21）設(shè)于接箍支座（22）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接箍自動(dòng)預(yù)擰機(jī)，其特征在于：所述主鉗（3）由卡爪（31）、T型滑塊（32）、推拉杠桿（33）、推拉塊（34）、推拉桿（35）、主軸（36）、大圓柱齒輪（37）、法蘭盤（38）、油缸（39）、馬達(dá)安裝座（310）、液壓馬達(dá)（311）、主傳動(dòng)軸（312）、小圓柱齒輪（313）、編碼器（314）、卡盤（315）、主機(jī)箱（316）、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（317）組成；所述主機(jī)箱（316）安裝于架體（4）上可前后運(yùn)動(dòng)，所述主傳動(dòng)軸（312）穿設(shè)于主機(jī)箱（316），所述主傳動(dòng)軸（312）一端通過動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（317）連接液壓馬達(dá)（311）、主傳動(dòng)軸（312）另一端連接編碼器（314），所述小圓柱齒輪（313）設(shè)于主傳動(dòng)軸（312）上；所述主軸（36）穿設(shè)于主機(jī)箱（316），所述主軸（36）連接大圓柱齒輪（37），所述大圓柱齒輪（37）與所述小圓柱齒輪（313）嚙合，所述推拉桿（35）一端連接油缸（39）、推拉桿（35）另一端連接推拉塊（34），所述主軸（36）端部連接卡盤（315），所述卡盤（315）內(nèi)連接T型滑塊（32），所述T型滑塊（32）一端連接卡爪（31）、T型滑塊（32）另一端與所述推拉塊（34）之間連接推拉杠桿（33）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接箍自動(dòng)預(yù)擰機(jī)，其特征在于：所述浮動(dòng)背鉗（1）的頂錐氣缸（14）推動(dòng)頂錐（112）頂住頂錐槽（111）時(shí)轉(zhuǎn)為定心狀態(tài)，頂錐氣缸（14）帶動(dòng)頂錐（112）撤回時(shí)恢復(fù)浮動(dòng)狀態(tài)。