[發(fā)明專利]一種基于R通道水平鄰域方差計算的車牌定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710318227.4
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107578042B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 高飛;汪敏倩;蔡益超;金一鳴;盧書芳;張元鳴;肖剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/32
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

1.一種基于R通道水平鄰域方差計算的車牌定位方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1：對含有車牌的彩色圖像提取R通道，記為圖像r；

步驟2：對步驟1)得到的圖像r中計算每個像素點p(x,y)水平鄰域內(nèi)的灰度值方差S(x,y)，若S(x,y)小于T，則將p(x,y)的灰度值置0，其中x為像素點p的橫坐標，y為像素點p的縱坐標，T為預先設定的方差閾值；

步驟3：對步驟2)得到的圖像進行二值化，并通過形態(tài)學閉運算，使二值化圖像中相鄰的連通區(qū)域進行連接，形成大的連通區(qū)域；

步驟4：對步驟3)得到的圖像，計算圖中每個連通區(qū)域的最小外包矩形rectangle[x₁,y₁,w,h]，判斷每個最小外包矩形區(qū)域是否滿足車牌的特征，滿足車牌特征的矩形區(qū)域即為定位得到的車牌區(qū)域，其中x₁為最小外包矩形rectangle的左上角橫坐標，y₁為最小外包矩形rectangle的左上角縱坐標，w為最小外包矩形rectangle的寬，h為最小外包矩形rectangle的高。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于R通道水平鄰域方差計算的車牌定位方法，其特征在于步驟2)中每個像素點p(x,y)的水平鄰域范圍選取如下：

2.1)：若x<n，則以點p(x,y)為中心往左擴展x個像素點，往右擴展n個像素點，形成一個1×(x+n+1)大小的水平鄰域；

2.2)：若x≥width-n，則以點p(x,y)為中心往左擴展n個像素點，往右擴展width-x-1個像素點，形成一個1×(width+n-x)大小的水平鄰域；

2.3)：若n≤x<width-n，則以點p(x,y)為中心往左擴展n個像素點，往右擴展n個像素點，形成一個1×(2n+1)大小的水平鄰域；

其中width為圖像r的寬度，n為預先設定的水平鄰域?qū)挾乳撝担铦M足n≤width/2。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于R通道水平鄰域方差計算的車牌定位方法，其特征在于步驟4)中判斷矩形區(qū)域rectangle[x₁,y₁,w,h]滿足車牌特征需同時滿足以下條件：

4.1)：minArea<w×h<maxArea；

4.2)：minRatio<w/h<maxRatio；

4.3)：mutationCount/h>mutationThresh；

其中maxArea、minArea分別為車牌區(qū)域可能的最大面積和最小面積，由預先設定，maxRatio、minRatio分別為車牌區(qū)域長寬比值的最大值和最小值，由預先設定，mutationCount為步驟3)中閉運算之前的二值化圖像在rectangle[x₁,y₁,w,h]對應區(qū)域內(nèi)總的黑白跳變數(shù)，mutationThresh為車牌區(qū)域中平均每一行可能的黑白跳變數(shù)，由預先設定。