[發明專利]一種貼泡棉設備

在審

• 申請號: 201710318170.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107082275A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 丁慎平
• 申請（專利權）人: 蘇州達力客自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;B65G47/34;B65G15/58;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本發明涉及一種生產效率高，且能將泡棉完整取下，并準確地放置到工件上的泡棉孔中的貼泡棉設備。

背景技術

工業生產中，通常會遇到一種產品，需要在產品的泡棉孔中，添加泡棉，目前的操作方式，是人工將泡棉從泡棉板上取下，再放置在產品的泡棉孔中，并壓實，即完成；由于泡棉是用膠水粘在泡棉板上的，操作中，需要將泡棉從泡棉板上撕下，在撕下的過程中，容易將泡棉撕爛掉；與此同時，這種手工操作方式的生產效率十分低。為此，我們研發了一種生產效率高，且能將泡棉完整取下，并準確地放置到工件上的泡棉孔中的貼泡棉設備。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種生產效率高，且能將泡棉完整取下，并準確地放置到工件上的泡棉孔中的貼泡棉設備。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種貼泡棉設備，包含架臺；所述架臺內設置有輸送裝置，且輸送裝置相對應的架臺的表面上設置有矩形孔；每個所述輸送裝置內設置有多層泡棉板；同一矩形孔內的所述泡棉板上設置有相同規格的泡棉；不同矩形孔內的所述泡棉板上設置有不同規格的泡棉；所述架臺上設置有兩個取料裝置、機械手和移動線軌裝置；所述取料裝置能將對應的矩形孔內的泡棉板取出并放置在泡棉板吸附裝置上；所述機械手能夾取泡棉板上的泡棉并放至放置在移動線軌裝置上的工件的泡棉孔中；所述移動線軌裝置能將泡棉壓緊在泡棉孔中。

優選的，兩個所述取料裝置中間設置有CCD定位裝置；每個所述取料裝置包含氣缸支架；所述氣缸支架的上部設置有無桿氣缸；所述無桿氣缸上設置有活塞；所述活塞的表面上豎直的設置有固定座；所述固定座上部后表面設置有絲桿電機；所述絲桿電機上設置有絲桿，且絲桿另一端固定在固定座上；所述絲桿上設置有滑塊；所述滑塊表面上吸盤座組件；所述吸盤座組件上設置有四個吸盤；所述無桿氣缸驅動活塞往返運動，控制活塞的平移距離，從而控制固定座的平移距離；所述絲桿電機驅動絲桿旋轉，控制滑塊的豎直移動距離，從而控制吸盤的豎直移動距離；所述吸盤通過CCD定位裝置定位，移動到泡棉板上方并吸住泡棉，從而移動到皮帶線上；所述皮帶線內設置有接口；所述接口與抽真空電機相連通；當抽真空電機工作時，泡棉板被吸附在皮帶線上，便于泡棉的夾?。凰雠菝迠A取完后，泡棉板通過皮帶線的翻轉使泡棉板滑落。

優選的，每個所述輸送裝置的內鄰邊設置有泡棉板吸附裝置；所述泡棉板吸附裝置包含皮帶線；所述皮帶線上設置有多個排列規則地吸附小孔；當所述皮帶線上有泡棉板，且通過抽空皮帶線中間氣體便可吸附住泡棉板。

優選的，所述機械手設置在CCD定位裝置前方；所述機械手前端設置有轉軸；所述轉軸下部設置有取料裝置，且取料裝置可轉動；所述取料裝置包含移動塊；所述移動塊的下方設置有夾爪；所述夾爪內側設置有多個凸起；所述夾爪可張合；所述夾爪對應的上方設置有滑臺氣缸；所述滑臺氣缸可沿移動塊上下運動；所述滑臺氣缸上設置有吸附組件；所述吸附組件用來吸附夾爪抓取的泡棉。

優選的，所述移動線軌裝置包含線軌；所述線軌上設置有倒L型支架，且支架能在線軌上水平移動；所述支架上端設置有下壓氣缸和導向軸；所述導向軸下部設置有固定板；所述固定板上設置有不同規格的浮動接頭，且浮動接頭水平排列，并與設置在線規上的工件上的泡棉孔對應排列。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明所述的貼泡棉設備，通過無桿氣缸驅動活塞往返運動，控制活塞的平移距離，從而控制固定座的平移距離；絲桿電機能驅動絲桿旋轉，控制滑塊的豎直移動距離，從而控制吸盤的豎直移動距離，從而吸住泡棉，移動泡棉板至泡棉板吸附裝置上；通過CCD裝置定位，使夾爪能準確夾取泡棉，吸附組件能吸住泡棉的中心，以確保泡棉放置時不會出現偏差；夾爪通過機械手轉動到泡棉孔上方并對準泡棉孔，然后放置到泡棉孔內；通過CCD裝置定位，使浮動接頭相對應的設置在泡棉孔上方；下壓氣缸驅動導向軸下移，從而使浮動接頭下移壓緊泡棉；與此同時，本發明能粘貼不同規格的泡棉，提高生產效率，降低成本。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的貼泡棉設備的第一視角立體圖；

附圖2為本發明的貼泡棉設備的第二視角立體圖；

附圖3為附圖1中A部放大圖；

附圖4為附圖1中B部放大圖；

附圖5為附圖2中C部放大圖；

附圖6為附圖1中D部放大圖；