[發(fā)明專利]一種火災(zāi)疏散路徑的確定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710318108.9
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN108876924B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃詩文
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;A62C99/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種火災(zāi)疏散路徑的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

當(dāng)目標(biāo)區(qū)域發(fā)生火災(zāi)時，獲取位于所述目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)終端的位置信息；

基于所述目標(biāo)區(qū)域中多個不同位置上設(shè)置的監(jiān)控節(jié)點上報的環(huán)境信息和所述目標(biāo)終端的位置信息，通過預(yù)先對所述目標(biāo)區(qū)域建立的三維模型，確定多條可行疏散路徑和每條可行疏散路徑的環(huán)境信息；

向所述目標(biāo)終端發(fā)送所述多條可行疏散路徑和每條可行疏散路徑的環(huán)境信息，以使所述目標(biāo)終端顯示所述多條可行疏散路徑和每條可行疏散路徑的環(huán)境信息；

所述方法還包括：

當(dāng)接收到所述目標(biāo)終端發(fā)送的目標(biāo)可行疏散路徑的選擇指令時，在所述三維模型中標(biāo)記所述目標(biāo)可行疏散路徑和所述目標(biāo)終端的位置信息，所述目標(biāo)可行疏散路徑為所述多條可行疏散路徑中的任一條可行疏散路徑；向所述目標(biāo)終端發(fā)送標(biāo)記所述目標(biāo)可行疏散路徑和所述目標(biāo)終端的位置信息之后的三維模型，以使所述目標(biāo)終端顯示標(biāo)記后的三維模型；

當(dāng)接收到所述目標(biāo)終端發(fā)送的所述目標(biāo)可行疏散路徑的巡航預(yù)覽指令時，對于所述目標(biāo)可行疏散路徑中設(shè)置的多個監(jiān)控節(jié)點中的每個監(jiān)控節(jié)點，獲取所述監(jiān)控節(jié)點上報的視頻畫面，并將所述視頻畫面和所述三維模型在所述監(jiān)控節(jié)點處的場景進行疊加，得到所述三維模型在所述監(jiān)控節(jié)點處的視頻畫面；

按照所述多個監(jiān)控節(jié)點與所述目標(biāo)終端之間的距離從近到遠(yuǎn)的順序，依次向所述目標(biāo)終端發(fā)送所述三維模型分別在所述多個監(jiān)控節(jié)點處的視頻畫面，以使所述目標(biāo)終端依次顯示所述三維模型分別在所述多個監(jiān)控節(jié)點處的視頻畫面。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)區(qū)域中多個不同位置上設(shè)置的監(jiān)控節(jié)點上報的環(huán)境信息和所述目標(biāo)終端的位置信息，通過預(yù)先對所述目標(biāo)區(qū)域建立的三維模型，確定多條可行疏散路徑和每條可行疏散路徑的環(huán)境信息，包括：

根據(jù)所述多個不同位置上設(shè)置的監(jiān)控節(jié)點上報的環(huán)境信息，確定所述目標(biāo)區(qū)域中的障礙點的位置信息，所述障礙點是指妨礙被困人員疏散的位置點；

根據(jù)所述障礙點的位置信息和所述目標(biāo)終端的位置信息，確定所述障礙點和所述目標(biāo)終端在所述三維模型中所處的位置；

根據(jù)所述障礙點和所述目標(biāo)終端在所述三維模型中所處的位置，通過預(yù)設(shè)路徑搜索算法，確定所述多條可行疏散路徑；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中多個不同位置上設(shè)置的監(jiān)控節(jié)點上報的環(huán)境信息，確定每條可行疏散路徑的環(huán)境信息。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中多個不同位置上設(shè)置的監(jiān)控節(jié)點上報的環(huán)境信息，確定每條可行疏散路徑的環(huán)境信息之后，還包括：

對于所述多條可行疏散路徑中的每條可行疏散路徑，確定所述可行疏散路徑的長度；

根據(jù)所述可行疏散路徑的長度和所述可行疏散路徑的環(huán)境信息，確定所述可行疏散路徑的危險系數(shù)；

按照所述多條可行疏散路徑的危險系數(shù)，對所述多條可行疏散路徑進行排序，以得到所述多條可行疏散路徑之間的優(yōu)先級排序；

相應(yīng)地，所述向所述目標(biāo)終端發(fā)送所述多條可行疏散路徑和每條可行疏散路徑的環(huán)境信息之后，還包括：

向所述目標(biāo)終端發(fā)送所述多條可行疏散路徑的優(yōu)先級排序，以使所述目標(biāo)終端按照所述多條可行疏散路徑的優(yōu)先級排序顯示所述多條可行疏散路徑。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述視頻畫面和所述三維模型在所述監(jiān)控節(jié)點處的場景進行疊加，得到所述三維模型在所述監(jiān)控節(jié)點處的視頻畫面之后，還包括：

獲取所述目標(biāo)區(qū)域中其他終端的位置信息、所述其他終端選擇的目標(biāo)可行疏散路徑和所述其他終端的移動速度；

根據(jù)所述其他終端的位置信息、所述其他終端選擇的目標(biāo)可行疏散路徑和所述其他終端的移動速度，確定所述監(jiān)控節(jié)點處的預(yù)估人數(shù)；

所述按照所述多個監(jiān)控節(jié)點與所述目標(biāo)終端之間的距離從近到遠(yuǎn)的順序，依次向所述目標(biāo)終端發(fā)送所述三維模型在所述監(jiān)控節(jié)點處的視頻畫面之后，還包括：

向所述目標(biāo)終端發(fā)送所述監(jiān)控節(jié)點處的預(yù)估人數(shù)，以使所述目標(biāo)終端在顯示所述三維模型在所述監(jiān)控節(jié)點處的視頻畫面時，顯示所述監(jiān)控節(jié)點處的預(yù)估人數(shù)。