[發明專利]一種基于視覺的手機尺寸的測量方法及系統

有效

• 申請號: 201710318073.9
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107230212B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 張俊勇;伍世虔;鄒謎;陳鵬;韓浩;王欣;王建勛;余杭
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/181;G06T7/73;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種基于視覺的手機尺寸的測量方法，其特征在于，所述方法包括：

采用Canny算子結合邊緣聚焦的方法獲取被測手機的輪廓邊緣，所述輪廓邊緣包括多個邊緣點；

采用霍夫直線檢測方法從所述邊緣點中獲取四條直線；

采用選擇性迭代的方法確定所述四條直線的內點；

根據所述內點，采用最小二乘法獲取最終的四條直線，其中所述最終的四條直線形成的四個交點構成為所述被測手機的四個頂點；

獲取所述四個頂點的坐標；

基于所述坐標，獲得所述被測手機的實際尺寸；

其中，所述采用Canny算子結合邊緣聚焦的方法獲取被測手機的輪廓邊緣，包括：

獲取所述被測手機的灰度圖像；

根據所述灰度圖像，獲得高斯模糊后的圖像；

對所述高斯模糊后的圖像通過Canny算子進行邊緣檢測，獲得所述被測手機的第一輪廓邊緣；

采用邊緣聚焦方法對所述第一輪廓邊緣重新定位，獲得所述被測手機的輪廓邊緣；

所述采用選擇性迭代的方法確定所述四條直線的內點，包括：

獲取所述四條直線中的第一直線的第一參數ρ0和第二參數θ0，其中，ρ0為圖像原點到所述第一直線的垂線像素距離，θ0為所述第一直線的垂線與圖像x軸正方向的夾角；

將所述第一直線附近距離為T的所有非背景點作為迭代點集，其中，T＝D*tan(1/2),D為所拍圖像對角線的像素距離；

在所述迭代點集中，選取兩點確定第二直線，獲得所述第二直線的第三參數ρ1和第四參數θ1，其中，ρ1和θ1為直線法線參數方程的變量，ρ1對應于圖像原點到第二直線的垂線像素距離，θ1對應于第二直線的垂線與圖像x軸正方向的夾角；

判斷ρ1-ρ0和θ2-θ0是否都在預設的范圍內；

如果在，則確定所述距離T內的點為所述第二直線的內點，并統計內點個數；否則重新選取兩點確定第三直線；

選取內點數最多的線為目標直線，以所述目標直線為所述被測手機的直線，確定所述直線的內點；

其中，所述對所述高斯模糊后的圖像進行邊緣檢測，獲得所述被測手機的第一輪廓邊緣，包括：

采用Sobel水平算子和Sobel垂直算子分別對所述高斯模糊后的圖像進行卷積，獲得圖像在x方向上的第一梯度分量和y方向上的第二梯度分量；

根據所述第一梯度分量和所述第二梯度分量，獲得梯度圖像；

根據所述梯度圖像，獲得梯度方向；

基于所述梯度方向，獲得細化的第一邊緣圖；

對所述第一邊緣圖進行雙閾值處理，獲得第二邊緣圖，以所述第二邊緣圖為所述第一輪廓邊緣。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述灰度圖像，獲得高斯模糊后的圖像，包括：

采用二維高斯核對所述灰度圖像進行卷積，獲得高斯模糊后的圖像。