[發明專利]一種聯動乘騎系統

在審

• 申請號: 201710318011.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107875639A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉軍;包慶文
• 申請（專利權）人: 上海恒潤數字科技有限公司
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司31242
• 代理人: 王松

1.一種聯動乘騎系統，其特征在于，所述聯動乘騎系統包括：游覽車設備、牽拉桿、柔性軟接機構、軌道系統；

所述游覽車設備包括若干游覽車，將游覽車作分組式組合且做動力分配；將多輛軌道車按分組的形式進行組合，每組采用有動力車與無動力車分配方案，采用將動力車與非動力分開串聯；每組部分游覽車為動力車，其余游覽車為從動車；動力車、從動車設置在軌道系統上；

所述牽拉桿為每輛游覽車之間的連接裝置，柔性軟接機構為組與組之間的連接裝置；

所述軌道系統包括：行走鋼板、導向鋼板、滑觸線；行走鋼板為游覽車行走的地面，與地面接觸處用橡膠板連接，以減小游覽車行走時地面凹凸不平帶來的微小震動；導向鋼板為游覽車行走夾持機構的導向軌道，用來使游覽車行走時導向的軌道；滑觸線為游覽車提供動力的裝置，通過支架與地面固定。

2.根據權利要求1所述的聯動乘騎系統，其特征在于：

每9輛游覽車為一組，每組通常前2輛車或3輛車為動力車，其余后7輛或6輛車為從動車。

3.根據權利要求1所述的聯動乘騎系統，其特征在于：

將一組或幾組乘騎連接在一起運行；每組前1-5輛車為動力車，后6-10輛車為非動力車，采用關節軸承牽拉桿連接；組與組之間采用柔性牽拉桿軟連接，將每組車連接組成串聯閉環的連接方式。

4.根據權利要求1所述的聯動乘騎系統，其特征在于：

所述游覽車包括：游覽車底盤、車艙、座椅系統、壓杠機構或射擊機構；

所述底游覽車盤包括行走夾持機構、回轉驅動電機、驅動小齒輪、回轉支撐、行走萬向輪；行走夾持機構包括驅動電機，回轉支撐為轉盤軸承結構，能作回轉運動；

所述下沉式底盤作為整個底盤結構的基礎；行走驅動夾持機構為游覽車與軌道夾緊導向機構，包含電機、減速機、懸掛安裝板、海豚板、左右海豚板、扭轉筒、橡膠夾持輪組，行走驅動電機、行走行星減速器與夾持機構連接，為夾持機構提供動力；

所述從動夾持行走機構為從動加緊及導向機構，對游覽車具有支撐作用，從動夾持行走機構包括懸掛安裝板、海豚座、左右海豚板、橡膠夾持輪組；

所述回轉支承為轉盤軸承結構，能作回轉運動；回轉支承為座艙提供旋轉運動及支撐，旋轉伺服電機、回轉行星減速器、旋轉驅動小齒輪、回轉支承依次連接，旋轉伺服電機為回轉支承提供動力；回轉支承與旋轉驅動小齒輪相嚙合。