[發(fā)明專利]一種聯(lián)動乘騎系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710318011.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107875639A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軍;包慶文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海恒潤數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31242
• 代理人: 王松

1.一種聯(lián)動乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動乘騎系統(tǒng)包括：游覽車設(shè)備、牽拉桿、柔性軟接機構(gòu)、軌道系統(tǒng)；

所述游覽車設(shè)備包括若干游覽車，將游覽車作分組式組合且做動力分配；將多輛軌道車按分組的形式進行組合，每組采用有動力車與無動力車分配方案，采用將動力車與非動力分開串聯(lián)；每組部分游覽車為動力車，其余游覽車為從動車；動力車、從動車設(shè)置在軌道系統(tǒng)上；

所述牽拉桿為每輛游覽車之間的連接裝置，柔性軟接機構(gòu)為組與組之間的連接裝置；

所述軌道系統(tǒng)包括：行走鋼板、導(dǎo)向鋼板、滑觸線；行走鋼板為游覽車行走的地面，與地面接觸處用橡膠板連接，以減小游覽車行走時地面凹凸不平帶來的微小震動；導(dǎo)向鋼板為游覽車行走夾持機構(gòu)的導(dǎo)向軌道，用來使游覽車行走時導(dǎo)向的軌道；滑觸線為游覽車提供動力的裝置，通過支架與地面固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動乘騎系統(tǒng)，其特征在于：

每9輛游覽車為一組，每組通常前2輛車或3輛車為動力車，其余后7輛或6輛車為從動車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動乘騎系統(tǒng)，其特征在于：

將一組或幾組乘騎連接在一起運行；每組前1-5輛車為動力車，后6-10輛車為非動力車，采用關(guān)節(jié)軸承牽拉桿連接；組與組之間采用柔性牽拉桿軟連接，將每組車連接組成串聯(lián)閉環(huán)的連接方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動乘騎系統(tǒng)，其特征在于：

所述游覽車包括：游覽車底盤、車艙、座椅系統(tǒng)、壓杠機構(gòu)或射擊機構(gòu)；

所述底游覽車盤包括行走夾持機構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、驅(qū)動小齒輪、回轉(zhuǎn)支撐、行走萬向輪；行走夾持機構(gòu)包括驅(qū)動電機，回轉(zhuǎn)支撐為轉(zhuǎn)盤軸承結(jié)構(gòu)，能作回轉(zhuǎn)運動；

所述下沉式底盤作為整個底盤結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)；行走驅(qū)動夾持機構(gòu)為游覽車與軌道夾緊導(dǎo)向機構(gòu)，包含電機、減速機、懸掛安裝板、海豚板、左右海豚板、扭轉(zhuǎn)筒、橡膠夾持輪組，行走驅(qū)動電機、行走行星減速器與夾持機構(gòu)連接，為夾持機構(gòu)提供動力；

所述從動夾持行走機構(gòu)為從動加緊及導(dǎo)向機構(gòu)，對游覽車具有支撐作用，從動夾持行走機構(gòu)包括懸掛安裝板、海豚座、左右海豚板、橡膠夾持輪組；

所述回轉(zhuǎn)支承為轉(zhuǎn)盤軸承結(jié)構(gòu)，能作回轉(zhuǎn)運動；回轉(zhuǎn)支承為座艙提供旋轉(zhuǎn)運動及支撐，旋轉(zhuǎn)伺服電機、回轉(zhuǎn)行星減速器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動小齒輪、回轉(zhuǎn)支承依次連接，旋轉(zhuǎn)伺服電機為回轉(zhuǎn)支承提供動力；回轉(zhuǎn)支承與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動小齒輪相嚙合。