[發明專利]一種全自動軟質電刷插入機

有效

• 申請號: 201710317588.7
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107070112B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 張彥志;蔡章錦;陳祉浩;肖喆寧;徐可薦
• 申請（專利權）人: 廣東超力電機股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

1.一種全自動軟質電刷插入機，包括機架、左電刷送料裝置、右電刷送料裝置、端蓋輸送裝置、左壓緊機構和右壓緊機構，左電刷送料裝置、右電刷送料裝置、端蓋輸送裝置、左壓緊機構和右壓緊機構均安裝在機架上；端蓋輸送裝置包括輸送軌、撥動機構和限位件，輸送軌和撥動機構均設置在機架上，撥動機構處于在輸送軌的一側；沿輸送軌的延伸方向在輸送軌上設有容置槽，容置槽的橫截面與端蓋形狀相匹配，限位件設置在輸送軌上方并與容置槽的位置相應；限位件上開設有左操作口和右操作口，左電刷送料裝置和左壓緊機構的位置與左操作口相對應，右電刷送料裝置和右壓緊機構的位置與右操作口相對應；其特征在于：所述左電刷送料裝置和所述右電刷送料裝置均包括供料裝置、擋料板、壓板、步進拉動驅動裝置、穿刺針、夾取裝置，供料裝置、擋料板、壓板、步進拉動裝置、夾取裝置均安裝在機架上；供料裝置包括供料盒、供料盒架、頂出機構和供料盒平移機構；供料盒設置在供料盒架上并能夠沿水平方向移動，供料盒與供料盒平移機構的動力輸出端相對應；供料盒上設有多個用于放置軟質電刷料帶的條狀腔體，各個條狀腔體沿上下方向設置并且相互平行；頂出機構處于供料盒架的上方；壓板和擋料板處于供料盒架的下方，壓板固定安裝在擋料板的背面上，壓板與擋料板之間有間隙，間隙與頂出機構的動力輸出端上下對應；壓板開設有縱向條形槽；步進拉動驅動裝置與縱向條形槽的位置相對應，穿刺針安裝在步進拉動驅動裝置的動力輸出端上；夾取裝置與間隙下端相對應；所述左操作口和右操作口中均設有端蓋旋轉裝置，左操作口中的端蓋旋轉裝置與右操作口中的端蓋旋轉裝置的旋轉方向相反。

2.按照權利要求1所述的全自動軟質電刷插入機，其特征在于：所述供料盒架上設有導向滑槽，所述供料盒底面上沿供料盒盒體的長度方向上與導向滑槽相匹配的凸邊。

3.按照權利要求2所述的全自動軟質電刷插入機，其特征在于：所述供料盒背面上設有多個用于輔助盒體平移的條形插孔，各個條形插孔與所述各個條狀腔體一一相通對應；所述供料盒平移機構包括條形插塊、插塊拔插驅動裝置和插塊平移驅動裝置，插塊平移驅動裝置安裝在所述機架上，插塊拔插驅動裝置安裝在插塊平移驅動裝置的動力輸出端上，條形插塊安裝在插塊拔插驅動裝置上。

4.按照權利要求1所述的全自動軟質電刷插入機，其特征在于：所述頂出機構包括頂出機座、頂出氣缸、推頭和頂出滑槽；頂出機座安裝在所述機架上，頂出氣缸固定安裝在頂出機座上，頂出滑槽沿上下方向垂直設置在頂出機座上，推頭安裝在頂出氣缸的活塞桿上并能夠沿頂出滑槽移動。

5.按照權利要求1所述的全自動軟質電刷插入機，其特征在于：所述步進拉動驅動裝置包括步進拉動升降驅動機構、步進拉動升降座、步進拉動平移驅動機構和步進拉動平移座；步進拉動升降驅動機構安裝在所述機架上，步進拉動升降座安裝在步進拉動升降驅動機構的動力輸出端上，步進拉動平移驅動機構安裝在步進拉動升降座上，步進拉動平移座安裝在步進拉動平移驅動機構的動力輸出端上，所述穿刺針安裝在步進拉動平移座上。

6.按照權利要求1所述的全自動軟質電刷插入機，其特征在于：所述夾取裝置包括夾取升降驅動機構、夾取升降座、夾取平移驅動機構、夾取平移座和夾爪；夾取升降驅動機構安裝在所述機架上，夾取升降座與夾取升降驅動機構的動力輸出端相連接，夾取平移驅動機構安裝在夾取升降座上，夾取平移座與夾取平移驅動機構的動力輸出端相連接；夾爪安裝在夾取平移座上。