[發(fā)明專利]便攜式管道內(nèi)壁自動爬行超聲波探傷掃查裝置及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710317534.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107064305B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅志強;金寶炎;劉錫貝;馬輝;王斌
• 申請（專利權(quán)）人: 天津出入境檢驗檢疫局化礦金屬材料檢測中心
• 主分類號: G01N29/22
• 分類號: G01N29/22
• 代理公司: 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 12105
• 代理人: 胡京生

1.一種便攜式管道內(nèi)壁自動爬行超聲波探傷掃查裝置，包括爬行器（1）、支撐結(jié)構(gòu)（2）、自動耦合探傷裝置（3）、感應(yīng)頭（4）、遙控器（5），所述的爬行器（1）包括箱體（1-1）、車輪（1-2）、輪軸（1-3）、爬行電機（1-4），爬行電機（1-4）固定于箱體（1-1）內(nèi)，兩根輪軸（1-3）固定于箱體（1-1）上，其中一根與爬行電機（1-4）軸連接，四個車輪（1-2）固定于露出箱體（1-1）外的車軸（1-3）上，構(gòu)成可移動式電動車；所述的自動耦合探傷裝置（3），包括超聲波探頭高度調(diào)節(jié)架（3-1）、固定螺絲（3-2）、旋轉(zhuǎn)電機箱體（3-3）、保護罩（3-4）、電液耦合劑傳送管（3-5）、旋轉(zhuǎn)軸軸承座（3-6）、旋轉(zhuǎn)軸（3-7）、旋轉(zhuǎn)臂（3-8）、探頭導(dǎo)軌（3-9）、探頭彈簧導(dǎo)向軸（3-10）、探頭彈簧（3-11）、探頭夾具（3-12）、探頭座（3-13）、超聲波探頭（3-14）、探頭耐磨環(huán)（3-15）、旋轉(zhuǎn)電機（3-16）、電液耦合劑儲存罐（1-17），探頭耐磨環(huán)（3-15）套在超聲波探頭（3-1）內(nèi)固定，探頭夾具（3-12）固定于探頭座（3-13）外，探頭彈簧（3-11）、探頭夾具（3-12）依次套在探頭彈簧導(dǎo)向軸（3-10）上，其中探頭座（3-13）與探頭彈簧導(dǎo)向軸（3-10）為滑動配合，旋轉(zhuǎn)臂（3-8）上有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)滑塊（3-9）與探頭夾具（3-12）固定為一體，旋轉(zhuǎn)臂（3-8）固定在旋轉(zhuǎn)軸（3-7）上，旋轉(zhuǎn)軸座（3-6）固定于超聲波探頭高度調(diào)節(jié)架（3-1）上、超聲波探頭高度調(diào)節(jié)架（3-1）用固定螺絲（3-2）固定于爬行器（1）的箱體（1-1）前端面，旋轉(zhuǎn)軸（3-7）穿在旋轉(zhuǎn)軸座（3-6）上為動配合，旋轉(zhuǎn)電機（3-16）固定于爬行器（1）的箱體（1-1）上端面，旋轉(zhuǎn)軸（3-7）與旋轉(zhuǎn)電機（3-16）固定在一起，保護罩（3-4）置于旋轉(zhuǎn)電機（3-16）及旋轉(zhuǎn)軸（3-7）上端并固定在爬行器（1）的箱體（1-1）上端面，所述的遙控部件（4）包括紅外遙控器（4-1）及感應(yīng)頭（4-2），紅外遙控器（4-1）上有開、關(guān)、反向旋轉(zhuǎn)爬行、正向旋轉(zhuǎn)爬行、前進(jìn)、后退、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、OK、旋轉(zhuǎn)減速menu、旋轉(zhuǎn)加速exit、爬行減速vol-、爬行加速vol+，按鈕控制爬行電機（1-4）及旋轉(zhuǎn)電機（3-16）動作，其特征在于：所述的支撐結(jié)構(gòu)（2）包括支撐桿座（2-1）、支撐桿調(diào)節(jié)螺絲（2-2）、下支撐桿（2-3）、支撐桿彈簧（2-4）、上支撐桿（2-5）、支撐臂軸（2-6）、支撐臂（2-7）、支撐輪（2-8），支撐輪（2-8）固定于支撐臂（2-7）兩端可轉(zhuǎn)動，支撐桿彈簧（2-4）置于上支撐桿（2-5）與下支撐桿（2-3）之間，并用螺釘連接，使上支撐桿（2-5）在支撐桿彈簧（2-4）作用下可上下移動，支撐臂（2-7）通過支撐臂軸（2-6）固定于上支撐桿（2-5）頂端，下支撐桿（2-3）固定于支撐桿座（2-1）上，支撐桿座（2-1）固定于爬行器（1）的箱體（1-1）上端面，使支撐結(jié)構(gòu)（2）的支撐臂（2-7）與爬行器（1）的輪軸（1-3）平行，支撐結(jié)構(gòu)（2）的兩個支撐輪（2-8）分別與同側(cè)的爬行器（1）的兩個車輪（1-2）形成兩個三角形支撐結(jié)構(gòu)，分別頂在管道內(nèi)壁上；感應(yīng)頭（4-2）固定于爬行器（1）的箱體（1-1）后端面，超聲波探頭（3-14）固定于爬行器（1）的探頭座（3-13）上，電液耦合劑傳送管（3-5）一端穿過保護罩（3-4）、旋轉(zhuǎn)軸座（3-6）、旋轉(zhuǎn)臂（3-8）穿入探頭夾具（3-12）出水口至超聲波探頭（3-14）處；

操作步驟包括，①、管線連接，便攜式外部電源向便攜式管道內(nèi)壁自動爬行超聲波探傷掃查裝置供電，超聲波探頭（3-14）連接超聲波探傷儀，電液耦合劑傳送管（3-5）外接電液耦合劑儲存箱；

②、根據(jù)被測管道內(nèi)徑，調(diào)整四個車輪（1-2）在車軸（1-3）位置使得車軸（1-3）圓心處于被測管道橫截面的中心線上；調(diào)整螺絲使得車輪（1-2）和支撐輪（2-8）頂住上下管壁，調(diào)整超聲波探頭高度調(diào)節(jié)架（3-1），使得超聲波探頭（3-14）與管內(nèi)壁緊密接觸；

③使超聲波探頭（3-14）朝前進(jìn)方向?qū)⒈颈銛y式管道內(nèi)壁自動爬行超聲波探傷掃查裝置輕輕放入被測管道內(nèi)部，開啟供水箱電源、爬行器（ 1） 電源，對準(zhǔn)感應(yīng)頭（4）按下遙控器（ 5） 的“off”按鈕，調(diào)整轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速；

④打開超聲波探傷儀，調(diào)整相關(guān)檢測參數(shù), 對準(zhǔn)感應(yīng)頭（4）按下遙控器（ 5） 的“on”按鈕，爬行器（ 1） 帶動超聲波探頭（3-1）螺旋前進(jìn)掃查被測管道內(nèi)壁，此時觀察超聲波儀器屏幕波峰變化，判斷缺陷，當(dāng)遇到缺陷時，未看清時，可以按下遙控器“off”按鈕，并按反轉(zhuǎn)按鈕重復(fù)掃查缺陷；

⑤當(dāng)需要返回時，按下遙控器（ 5） “off”按鈕，爬行器（ 1） 停止運行，按下遙控器“后退”按鈕及“on”按鈕，爬行器反向旋轉(zhuǎn)爬行。