[發明專利]涉及重疊道路的全球導航衛星系統車輛定位

在審

• 申請號: 201710317381.X
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107367745A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: S·R·克羅伊里
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01C21/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 鄧雪萌

1.一種確定車輛位置的方法，涉及具有至少部分重疊的不同海拔的道路，包括以下步驟：

(a)在車輛上接收多個全球導航衛星系統(GNSS)衛星信號；

(b)確定車輛位置以及車輛速度，所述車輛速度包括基于接收到的全球導航衛星系統信號的向上速度；

(c)在車輛位置范圍內識別多條道路，其中至少一條具有與其他道路不同的海拔；以及

(d)基于所述向上速度分量來選擇所述范圍內所述多條道路中至少一條。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述車輛位置為三維車輛位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中基于所述車輛位置的所述范圍內的一條或多條坡道選擇所述多條道路。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括確定所述向上速度是否非零的步驟。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括基于所述向上速度分量來確定車輛移動坡度的步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，進一步包括將所述車輛移動坡度與從地圖數據庫中獲取的一個或多個坡道坡度比較的步驟。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括基于所述向上速度校準加速度儀的步驟。

8.一種車輛，包括：

全球導航衛星系統(GNSS)接收器，所述接收器配置為在所述車輛上接收多個全球導航衛星系統衛星信號，并且基于所述所接收的全球導航衛星系統信號確定車輛位置以及包括向上速度的車輛速度；以及

微處理器，所述微處理器配置為接收所述車輛位置和所述向上速度，通過訪問地圖匹配模塊識別所述車輛位置的范圍內的多條道路，其中至少一條道路具有與其他道路不同的海拔，并且基于所述向上速度在所述限定范圍內選擇所述多條道路中的至少一條。

9.根據權利要求8的所述車輛，進一步包括具有基于所述向上速度校準的偏離值的加速度儀。

10.根據權利要求8所述的車輛，進一步包括所述地圖匹配模塊。