[發明專利]一種用于多車型的立體式積放鏈裝置

在審

• 申請號: 201710317153.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107054967A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張金輝
• 申請（專利權）人: 博飛特（上海）汽車設備自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 王小榮

1.一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，其特征在于，所述裝置包括多層儲放架、設置在多層儲放架兩側的一號升降機和二號升降機以及用于放置零件的托盤，所述多層儲放架包括底層的運輸層及位于運輸層上方的多層存放層；

存放時，放置有零件的托盤放置在一號升降機上，一號升降機上升并將托盤推至對應的存放層進行存放；

取件時，放置在存放層上的托盤運動至二號升降機上，二號升降機下降，下一道工序的機械手從托盤上取件，然后二號升降機將取完零件的托盤推至運輸層。

2.根據權利要求1所述的一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，其特征在于，所述的一號升降機和二號升降機的結構相同，均包括一個用于放置托盤的升降臺、設置在升降臺兩側的鏈條以及以鏈條連接用于控制升降臺升降的步進電機，所述升降臺的一側邊緣在上升與下降過程中與運輸層或存放層的邊緣相切，且當升降臺下降至最低處，升降臺的高度與運輸層齊平。

3.根據權利要求2所述的一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，其特征在于，所述升降臺遠離多層儲放架的一側設有用于將托盤推向多層儲放架的氣缸，氣缸伸長時，將托盤推向多層儲放架。

4.根據權利要求3所述的一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，其特征在于，所述裝置設有用于控制步進電機及氣缸運動的控制器。

5.根據權利要求4所述的一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。

6.根據權利要求1所述的一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，其特征在于，所述托盤的底部設有滾輪，所述運輸層和存放層上設有與滾輪相匹配的軌道，軌道中設有用于帶動托盤在軌道中移動的運輸鏈。

7.根據權利要求6所述的一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，其特征在于，所述軌道靠近二號升降機的一端設有可開閉的擋板，當擋板關閉時，最靠近二號升降機的托盤抵住擋板；當擋板打開后，最靠近二號升降機的托盤向前移動至二號升降機上，然后擋板關閉，后續托盤停止移動。

8.根據權利要求1～7任一所述的一種用于多車型的立體式積放鏈裝置，其特征在于，所述多層儲放架包括底層的運輸層及位于運輸層上方的至少2層的存放層。