[發(fā)明專利]用于保護(hù)作業(yè)機(jī)械的方法以及作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710316706.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN107359586B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·埃爾威恩;X·彭;C·格魯布
• 申請（專利權(quán)）人: 克利萬工業(yè)-電子有限公司
• 主分類號(hào): H02H1/00
• 分類號(hào): H02H1/00;H02H7/085
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 唐杰敏;陳斌

在用于保護(hù)非行駛的、借助電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)機(jī)械的方法中，經(jīng)由測量單元來確定作業(yè)機(jī)械的時(shí)間關(guān)鍵的參數(shù)的至少一個(gè)測量值，其中當(dāng)時(shí)間關(guān)鍵的參數(shù)的所確定的測量值處于預(yù)先給出的額定范圍之外時(shí)，作業(yè)機(jī)械被關(guān)閉。時(shí)間關(guān)鍵的參數(shù)的所確定的測量值被量化成電平信號(hào)，并且作為第一信號(hào)經(jīng)由接口傳遞到分析單元，其中針對關(guān)于作業(yè)機(jī)械的其它信息的、將從測量單元傳遞到分析單元的第二信號(hào)被調(diào)制到第一信號(hào)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于保護(hù)非行駛的、借助電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)機(jī)械的方法以及一種非行駛的、借助電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)機(jī)械。背景技術(shù)

作業(yè)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)會(huì)遭受馬達(dá)繞組過熱的風(fēng)險(xiǎn)，其中，過熱、不良電網(wǎng)質(zhì)量(電壓不足/電壓過高)、受阻的冷卻、被卡住的轉(zhuǎn)子等屬于最常見的故障原因。常被充分利用的、例如制冷壓縮機(jī)馬達(dá)之類的馬達(dá)經(jīng)受強(qiáng)制冷卻并且必須以特定的程度被保護(hù)免于這些風(fēng)險(xiǎn)。

由DE102014107170A1已知一種用于溫度監(jiān)測的、帶有測量電路的保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置具有定量的溫度傳感器和至少一個(gè)定性的溫度傳感器，這些溫度傳感器布置在適當(dāng)?shù)奈恢谩⒗缭隈R達(dá)的繞組中。保護(hù)裝置還具有帶有分析裝置的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，以分析由于測量電路的總電阻而產(chǎn)生的測量信號(hào)并且根據(jù)該測量信號(hào)來產(chǎn)生用于該觸發(fā)機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明現(xiàn)在的任務(wù)在于低成本地改善測量單元與分析單元之間的通信。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過權(quán)利要求1和13的特征來解決。

在根據(jù)本發(fā)明的用于保護(hù)非行駛的、借助電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)機(jī)械的方法中，經(jīng)由測量單元來確定作業(yè)機(jī)械的時(shí)間關(guān)鍵的參數(shù)的至少一個(gè)測量值，其中，當(dāng)時(shí)間關(guān)鍵的參數(shù)的所確定的測量值處于預(yù)先給出的額定范圍之外時(shí)，作業(yè)機(jī)械被關(guān)閉。時(shí)間關(guān)鍵的參數(shù)的所確定的測量值被量化成電平信號(hào)，并且作為第一信號(hào)經(jīng)由接口傳遞到分析單元，其中，針對關(guān)于作業(yè)機(jī)械的其它信息的、將從測量單元傳遞到分析單元的第二信號(hào)被調(diào)制到第一信號(hào)上。

根據(jù)本發(fā)明的非行駛的、借助電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)機(jī)械具有保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置包括至少一個(gè)測量單元和一個(gè)分析單元，測量單元和分析單元為了信息傳遞而經(jīng)由電流接口彼此連接，其中，將從測量單元傳遞到分析單元的第一信號(hào)構(gòu)造成電平信號(hào)，而分析單元與關(guān)閉裝置連接，該關(guān)閉裝置用于根據(jù)第一信號(hào)來關(guān)閉作業(yè)機(jī)械。此外，將從測量單元傳遞到分析單元的第二信號(hào)被調(diào)制到第一信號(hào)上。

作業(yè)機(jī)械的時(shí)間關(guān)鍵的參數(shù)可理解為當(dāng)所確定的測量值處于預(yù)先給出的額定范圍之外時(shí)會(huì)導(dǎo)致關(guān)閉作業(yè)機(jī)械的參數(shù)。該參數(shù)特別是指電動(dòng)機(jī)的繞組溫度。對此，在電動(dòng)機(jī)的繞組中的至少一個(gè)繞組內(nèi)布置有合適的溫度傳感器、例如至少一個(gè)具有PTC電阻的傳感器電路。

時(shí)間關(guān)鍵的參數(shù)的所確定的測量值被量化成可計(jì)數(shù)的電平(圖2中的i₁、i₂、i₃、i₄)并且被傳遞，其中，在簡單的情況下僅存在兩個(gè)電平，即用于作業(yè)機(jī)械的非關(guān)鍵狀態(tài)的一個(gè)電平和用于關(guān)鍵狀態(tài)的一個(gè)電平。當(dāng)然，也可限定和傳遞三個(gè)、四個(gè)或甚至更多不同的電平，以描述作業(yè)機(jī)械的當(dāng)前狀態(tài)。如果時(shí)間關(guān)鍵的參數(shù)處于預(yù)先給出的額定范圍之外，則將電平傳遞給分析單元，該電平在作業(yè)機(jī)械遭受損壞之前就將作業(yè)機(jī)械關(guān)閉。

為了提高在測量單元和分析單元之間傳遞的信息的信息量，將從測量單元傳遞到分析單元的第二信號(hào)調(diào)制到第一信號(hào)上。第二信號(hào)可以特別是指對于安全性來說不相關(guān)的并且因此不用于關(guān)閉作業(yè)機(jī)械的信息。對應(yīng)地，還可為經(jīng)調(diào)制的第二信號(hào)選擇低的傳輸率，該第二信號(hào)通常相對于第一信號(hào)具有明顯更高的信息量。第一信號(hào)的信息量根據(jù)預(yù)定義的信號(hào)電平的數(shù)目不同僅為1比特或若干比特，而第二信號(hào)的信息量例如為1kB或更多。第二信號(hào)可例如用于作業(yè)機(jī)械的維護(hù)、保養(yǎng)、故障查找或用于優(yōu)化控制/調(diào)節(jié)。

此外，作業(yè)機(jī)械可任選地被置于編程模式中，在該編程模式中數(shù)據(jù)經(jīng)由接口從分析單元傳遞到測量單元。以此方式，例如可將經(jīng)改變數(shù)目的用于時(shí)間關(guān)鍵的信號(hào)11的預(yù)定義的信號(hào)電平、將電平至溫度范圍的重新分配、和/或?qū)⒂糜跍y量單元的其它配置值從分析單元傳遞到測量單元。