[發明專利]一種基于模式識別技術的自動分類垃圾箱

在審

• 申請號: 201710316590.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN106904386A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 朱湘;宋長廣;楊棟;韓飛飛
• 申請（專利權）人: 江蘇天楹環保能源成套設備有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所32106
• 代理人: 王曉青

1.一種基于模式識別技術的自動分類垃圾箱，包括箱體和與箱體鉸接的箱蓋，其特征在于：所述箱體內設有錐形的垃圾投放倉，垃圾投放倉內設有可識別是否為袋裝垃圾的第一紅外傳感器，箱體上還安裝有與第一紅外傳感器連接的控制單元，垃圾投放倉內的側壁上安裝有通過控制單元控制的、用于對袋裝垃圾進行破袋的破袋機構；

所述垃圾投放倉的下方設置分類裝置平臺，分類裝置平臺上安裝有機械手以及沿左右方向布置的輸送皮帶機，垃圾投放倉的出口端連接有溜槽，溜槽的出口端延伸至輸送皮帶機的輸入端；分類裝置平臺的下方設置有從左向右依次排列的多個垃圾分類存儲箱，輸送皮帶機的輸出端與位于末端的垃圾分類儲存箱的進口端相對應；

箱體上安裝有與控制單元連接的、用于識別垃圾類型的垃圾識別裝置，所述機械手用于根據垃圾識別裝置采集的垃圾類型信息，將垃圾揀入對應垃圾分類存儲倉中。

2.根據權利要求1所述的一種基于模式識別技術的自動分類垃圾箱，其特征在于：垃圾分類存儲箱包括從左向右依次設置的金屬垃圾分類存儲箱、玻璃垃圾分類存儲箱、紙張垃圾分類存儲箱以及其他垃圾分類存儲箱，其他垃圾分類存儲箱與輸送皮帶機的輸出端對應，金屬垃圾分類存儲箱、玻璃垃圾分類存儲箱、紙張垃圾分類存儲箱分別對應有一個機械手。

3.根據權利要求1所述的一種基于模式識別技術的自動分類垃圾箱，其特征在于：所述垃圾投放倉的出口端連接有通過控制裝置控制的攪拌裝置，攪拌裝置的出口端連接有固液分離器，所述溜槽的一端與固液分離器的固態物質出口連接；所述箱體的底部設置有導液收集池，導液收集池通過導液管與固液分離器的液體出口連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于模式識別技術的自動分類垃圾箱，其特征在于：所述垃圾投放倉內的兩側側壁上分別安裝有破袋機構，所述破袋機構包括設置有垃圾投放倉的側壁上的安裝槽，安裝槽內安裝有絲桿、螺母以及驅動絲桿轉動的電機，所述螺母上通過移動座安裝有向上延伸至垃圾投放倉內的刀片，通過電機驅動、絲桿、螺母傳動帶動刀片沿垃圾下滑方向往復位移。

5.根據權利要求4所述的一種基于模式識別技術的自動分類垃圾箱，其特征在于：所述安裝槽的上端口設置有防塵罩，防塵罩上設置有與刀片配合的滑槽。

6.根據權利要求1所述的一種基于模式識別技術的自動分類垃圾箱，其特征在于：所述箱蓋上安裝有與控制單元連接的人體熱釋紅外傳感器，箱體內安裝有通過控制單元驅動的箱蓋開關驅動機構。

7.根據權利要求6所述的一種基于模式識別技術的自動分類垃圾箱，其特征在于：所述箱蓋開關驅動機構包括設置于箱體內的減速箱以及豎向設置的連桿，減速箱的輸入端連接有轉動電機，減速箱的輸出端連接有轉輪，所述箱體的側壁上安裝有滑塊，所述連桿豎向滑動穿置于滑塊內，連桿的下端偏心安裝在轉輪上、并且之間轉動連接，通過轉動電機驅動轉輪轉動，轉輪帶動連桿升降，來推動箱蓋開合。

8.根據權利要求1所述的一種基于模式識別技術的自動分類垃圾箱，其特征在于：垃圾識別裝置包括與控制單元連接的攝像頭、第二紅外傳感器，所述攝像頭用于拍攝進入皮帶輸送機上垃圾的圖像，所述第二紅外傳感器用于掃描垃圾的尺寸信息，控制單元根據圖像和尺寸信息確定垃圾類型，并驅動機械手將垃圾放入對應垃圾分類存儲箱內。