[發明專利]一種風光互補型水質自動監測裝置

有效

• 申請號: 201710315598.7
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN106970196B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 李建功;張中海;郭常偉;陳家順;王銀玲;胡靖宇
• 申請（專利權）人: 黃淮學院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;H02S10/12
• 代理公司: 鄭州天陽專利事務所(普通合伙) 41113
• 代理人: 聶孟民

1.一種風光互補型水質自動監測裝置，包括平臺本體（1），其特征是：平臺本體（1）的四角處分別裝有豎直向上的第一支柱（20）、第二支柱（3）、第三支柱（13）和第四支柱（8），平臺本體（1）的內部有空腔（26），空腔（26）內裝有蓄電池組（24）和調控芯片（25），所述調控芯片（25）型號為STM32F103的ARM微控制器，平臺本體（1）上表面上裝有太陽能電池（2），太陽能電池（2）經導線與蓄電池組（24）輸入端相連，平臺本體（1）上表面的中央位置裝有風力發電裝置，風力發電裝置經導線與蓄電池組（24）輸入端相連，平臺本體（1）底部向下裝有防水電機（14），防水電機（14）與均布在平臺本體（1）四個側面下部的4臺螺旋槳推進器（15）、蓄電池組（24）相連，平臺本體（1）四個側面上裝有至少一個水質傳感器（19），平臺本體（1）四腳下面的支撐腿上均裝有水質取樣檢測裝置（18），第一支柱（20）的頂部裝有天線（21），第二支柱（3）的頂部裝有GPS導航定位儀（22），第三支柱（13）的頂部底座（11）上裝有向上的支桿（12），支桿（12）頂部裝有攝像頭（10），第四支柱（8）的頂部裝有風力傳感器（9），平臺本體（1）的底部前端經連接桿（23）裝有聲納（17），所述水質傳感器（19）接調控芯片（25）的PA0、PA1腳，風力傳感器（9）接調控芯片（25）的PA2、PA3腳，水質取樣檢測裝置（18）接調控芯片（25）的PA4、PA5腳，天線（21）接調控芯片（25）的PA6、PA7腳，風力發電裝置接調控芯片（25）的PC11、PC12腳，防水電機（14）接調控芯片（25）的PC6-PC9腳，聲納（17）接調控芯片（25）的PC4、PC5腳，蓄電池組（24）接調控芯片（25）的Vref+、Vref-腳，GPS導航定位儀（22）接調控芯片（25）的PA9、PA10腳，攝像頭（10）接調控芯片（25）的PC14、PC15腳，構成自動監測結構；

所述的風力發電裝置包括置于平臺本體（1）中心的底座（4），底座（4）上垂直裝有立桿（5），立桿（5）的上端裝有風力發電機（6），風力發電機（6）上裝有風向標（7），風力發電機（6）接調控芯片（25）的PC11、PC12端，構成風力發電結構；

所述水質取樣檢測裝置（18）包括圓柱形本體（18-2），圓柱形本體（18-2）內部有蓄水腔（18-1），圓柱形本體（18-2）內部固定有支撐桿（18-3），支撐桿（18-3）上裝有防水型水質檢測傳感器（18-4），圓柱形本體（18-2）上裝有機械手（18-5），且圓柱形本體（18-2）經機械手（18-5）鉸接在平臺本體（1）上，防水型水質檢測傳感器（18-4）接調控芯片（25）的PA4、PA5腳。

2.根據權利要求1所述的風光互補型水質自動監測裝置，其特征是：所述的平臺本體（1）為方形。

3.根據權利要求1所述的風光互補型水質自動監測裝置，其特征是：所述空腔（26）上裝有帶鎖的可開關的門（27）。

4.根據權利要求1所述的風光互補型水質自動監測裝置，其特征是：所述的螺旋槳推進器（15）上罩有防護網（16）。

5.根據權利要求1所述的風光互補型水質自動監測裝置，其特征是：所述蓄電池組（24）為36V/12安·時鋰電池。

6.根據權利要求1所述的風光互補型水質自動監測裝置，其特征是：所述太陽能電池（2）為24V/100W薄膜電池。

7.根據權利要求1所述的風光互補型水質自動監測裝置，其特征是：所述攝像頭（10）為全景攝像頭。