[發(fā)明專利]糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及糞便采樣槍

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710315371.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107063746B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉恩澤;王俊;黎浩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳碳云智能數(shù)字生命健康管理有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，包括如下步驟：

旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向正向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)固定于伸縮內(nèi)筒上的滑動(dòng)銷沿所述旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)置的螺旋滑槽向前移動(dòng)，并帶動(dòng)所述伸縮內(nèi)筒朝向遠(yuǎn)離槍體的方向伸出；

旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向反向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)固定于伸縮內(nèi)筒上的滑動(dòng)銷沿所述旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)置的螺旋滑槽向后移動(dòng)，并帶動(dòng)所述伸縮內(nèi)筒朝向靠近槍體的方向縮回；

當(dāng)所述滑動(dòng)銷達(dá)到所述旋轉(zhuǎn)外筒上所述螺旋滑槽的兩側(cè)極限位置后，在所述旋轉(zhuǎn)外筒的作用下，所述滑動(dòng)銷從所述槍體的內(nèi)側(cè)壁上的軸向滑動(dòng)槽進(jìn)入連通的周向滑動(dòng)槽，所述伸縮內(nèi)筒及前端設(shè)置的采樣頭夾持機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)外筒的帶動(dòng)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，還包括如下步驟：

軸向沿靠近所述槍體的方向塞入糞便采樣裝置的采樣頭，所述采樣頭到位后自動(dòng)定位且鎖死；

所述采樣頭入瓶后，采樣瓶瓶體軸向作用于所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)，以解除鎖死，使所述采樣頭與所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)分離。

3.一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：槍體，所述槍體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)外筒，所述旋轉(zhuǎn)外筒內(nèi)設(shè)有伸縮內(nèi)筒，所述伸縮內(nèi)筒的前端設(shè)有采樣頭夾持機(jī)構(gòu)；

所述伸縮內(nèi)筒能夠相對所述旋轉(zhuǎn)外筒沿軸線方向前進(jìn)，以用于帶動(dòng)所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)朝向遠(yuǎn)離所述槍體的方向伸出；所述伸縮內(nèi)筒能夠相對所述旋轉(zhuǎn)外筒沿軸線方向后退，以用于帶動(dòng)所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)朝向靠近所述槍體的方向縮回；

所述旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)有螺旋滑槽，所述伸縮內(nèi)筒的外壁上固定設(shè)有滑動(dòng)銷，所述滑動(dòng)銷位于所述螺旋滑槽內(nèi)；

所述旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述固定于所述伸縮內(nèi)筒上的所述滑動(dòng)銷沿所述螺旋滑槽向前移動(dòng)，并帶動(dòng)所述伸縮內(nèi)筒朝向遠(yuǎn)離所述槍體的方向伸出；所述旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述固定于所述伸縮內(nèi)筒上的所述滑動(dòng)銷沿所述螺旋滑槽向后移動(dòng)，并帶動(dòng)所述伸縮內(nèi)筒朝向靠近所述槍體的方向縮回；

所述槍體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與所述固定于所述伸縮內(nèi)筒上的所述滑動(dòng)銷相配合的軸向滑動(dòng)槽；

在對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)外筒上的所述螺旋滑槽的兩側(cè)極限位置處，所述槍體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有周向滑動(dòng)槽，且所述周向滑動(dòng)槽與所述軸向滑動(dòng)槽連通；

當(dāng)所述滑動(dòng)銷達(dá)到所述旋轉(zhuǎn)外筒上所述螺旋滑槽的兩側(cè)極限位置后，在所述旋轉(zhuǎn)外筒的作用下，所述滑動(dòng)銷從所述槍體的內(nèi)側(cè)壁上的所述軸向滑動(dòng)槽進(jìn)入所述周向滑動(dòng)槽，所述伸縮內(nèi)筒及所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)能夠在所述旋轉(zhuǎn)外筒的帶動(dòng)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)為沿遠(yuǎn)離所述槍體的方向逐漸張開的軸向鎖死裝置；

使用時(shí)，軸向沿靠近所述槍體的方向塞入糞便采樣裝置的采樣頭，所述采樣頭到位后自動(dòng)定位且鎖死；并且，當(dāng)所述采樣頭入瓶后，采樣瓶瓶體軸向作用于所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)，以解除鎖死，使所述采樣頭與所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)分離。

5.一種糞便采樣槍，其特征在于，包括：如上述權(quán)利要求3－4中任一項(xiàng)所述的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的糞便采樣槍，其特征在于，所述槍體內(nèi)還設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)外筒傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的控制電路板和電池模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的糞便采樣槍，其特征在于，所述槍體的外側(cè)壁上還設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的取樣按鈕和裝瓶按鈕；

所述取樣按鈕用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使所述伸縮內(nèi)筒朝向遠(yuǎn)離所述槍體的方向伸出；

所述裝瓶按鈕用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，以使所述伸縮內(nèi)筒朝向靠近所述槍體的方向縮回。