[發明專利]一種行躍機器在審
| 申請號： | 201710314852.1 | 申請日： | 2017-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN107491066A | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發明（設計）人： | 楊立超 | 申請（專利權）人： | 楊立超 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223200 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器 | ||
【權利要求書】：
1.一種行躍機器,其特征在于由 GPS定位系統,電子地圖系統,拍攝系統,雷達系統,聲音接收和發出系統組成的判別系統, 由雙組伸縮桿, 傳感器, 帶電機的滾輪, 陀螺儀系統及軸架系統組成的探測行躍系統及計算機系統組成 。
2.根據權利要求1,其特征在于G P S系統和電子地圖系統組成判斷計劃路徑系統,拍攝系統和雷達系統組成的獲取環境信息系統以及與儲存的模型信息對比系統共同組成可以生成三維仿真環境系統,以及聲音接收和發出系統組成的輔助確定路徑及應答系統。
3.根據權利要求 1 , 其特征在于由安裝在軸架上的陀螺儀和雙組伸縮桿及電機的滾輪系統組成的探測及行躍系統。
4.根據權利要求1,其特征在于 GPS定位系統,電子地圖系統,拍攝系統,雷達系統,雙組伸縮桿上的電機及控制系統, 傳感器系統, 陀螺儀系統及軸架上控制咬合系統的電機都與計算機系統相連。
5.根據權利要求1,其特征在于伸縮桿的伸縮由電機控制,伸縮桿與軸架的咬合由電機控制, 滾輪的運動由電機控制, 軸架之間是剛性連接 。
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