[發明專利]一種球形輪胎的傳動裝置

有效

• 申請號: 201710314005.5
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107226143B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 張東;林景新;莊庭達;鄒旭書;郭栩彤;周家楠
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60K1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于，包括球形輪胎(1)、固定部分、與球形輪胎(1)表面驅動接觸的傳動部分(4)，

所述的固定部分包括車的底板(3)和與底板(3)固連的固定圈(2)，所述底板(3)和固定圈(2)上設置有若干支撐并限定球形輪胎(1)位置的萬向固定輪，所述的萬向固定輪包括固定輪體(25)以及可轉動的小輪(24)，所述的小輪(24)與球形輪胎(1)表面相接觸；

所述的傳動部分(4)固定在底板(3)上，包括兩組位于同一水平面且相互呈90度夾角分布的輪式傳動機構；

其中，每組輪式傳動機構包括電機（19）、安裝在電機（19）的轉軸（20）上的傳動輪，所述的傳動輪包括圓環狀小輪（21）和固定在所述圓環狀小輪（21）圓周面的橡膠圈（22），所述的橡膠圈（22）圓周面的弧度與球形輪胎（1）表面弧度相一致，橡膠圈（22）接觸到球形輪胎（1）表面以帶動球形輪胎（1）表面轉動。

2.根據權利要求1所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：每組輪式傳動機構還包括支撐在所述轉軸(20)前端的軸承座(23)。

3.根據權利要求2所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：所述傳動輪的圓心與球形輪胎(1)的球心處于同一水平面上。

4.根據權利要求1所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：所述的底板(3)上設置有一定直徑的圓孔，所述圓孔的內側沿周向均勻設置有四個萬向固定輪。

5.根據權利要求1所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：所述的固定圈(2)包括若干金屬支架以及一個金屬圈(10)，所述的金屬圈(10)內側沿周向均勻設置有四個萬向固定輪，所述的金屬支架支撐連接于所述的金屬圈(10)和底板(3)之間。