[發明專利]一種電機控制集成電路

在審

• 申請號: 201710313714.1
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN106972795A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 張瑞烽
• 申請（專利權）人: 張瑞烽
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種電機控制集成電路。

背景技術

在大型水下工控工程中，步進電機一般采用大功率驅動器驅動，并且驅動器與控制器是分離式安裝，驅動器在控制柜中，驅動器到步進電機距離遠，不僅加大了步進驅動的輸出功率，而且高速運轉容易丟步，在一定程度上限制了水下工控步進驅動的發展。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種電機控制集成電路，其中，包括：

控制電路，包括一控制輸出端，所述控制輸出端用于輸出控制信號；

集成式的步進控制驅動電路，包括一控制接收端和一驅動輸出端；

所述控制接收端與所述控制輸出端連接，以接收所述控制信號；

所述步進控制驅動電路根據所述控制信號通過所述驅動輸出端輸出步進驅動信號；

半橋驅動電路，包括一驅動接收端，一第一驅動輸出端以及一第二驅動輸出端；

所述驅動接收端與所述驅動輸出端連接，以接收所述步進驅動信號；

所述半橋驅動電路根據所述步進驅動信號通過所述第一預驅動輸出端輸出第一預驅動信號，以及通過所述第二預驅動輸出端輸出第二預驅動信號；

推挽電路，包括兩個開關模塊以及一電機驅動端；

兩個所述開關模塊的控制端分別連接所述第一預驅動輸出端和所述第二預驅動輸出端，用于分別接收所述第一預驅動信號和所述第二預驅動信號；

兩個所述開關模塊在所述第一預驅動信號和所述第二預驅動信號的驅動下交替開關，以在所述電機驅動端產生電機驅動信號驅動一步進電機。

上述的電機控制集成電路，其中，所述步進控制驅動電路的所述驅動輸出端有多組，且所述半橋驅動電路以及所述推挽電路對應有多個；

所述半橋驅動電路兩兩組合形成至少一對所述半橋驅動電路；

每對所述半橋驅動電路對應的兩個所述推挽電路的所述電機驅動端連接一個所述步進電機的兩端，用于驅動所述步進電機。

上述的電機控制集成電路，其中，每對所述半橋驅動電路對應的兩個所述推挽電路的所述電機驅動端輸出的是脈沖信號。

上述的電機控制集成電路，其中，所述控制電路還包括一總線端口，用于連接一上位機。

上述的電機控制集成電路，其中，所述開關模塊為MOS(metal oxide semiconductor，金屬-氧化物-半導體)管。

上述的電機控制集成電路，其中，所述控制電路為MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)。

上述的電機控制集成電路，其中，所述控制電路的型號為STM32F103。

上述的電機控制集成電路，其中，集成式的所述步進控制驅動電路的型號為A4989。

上述的電機控制集成電路，其中，所述半橋驅動電路的型號為IRS2304。

上述的電機控制集成電路，其中，所述步進電機為大功率步進電機。

有益效果：本發明提出的一種電機控制集成電路能夠滿足大型水下工控工程的高電壓要求，同時電路具有較高的集成度，能夠節省空間。

附圖說明

圖1為本發明一實施例中電機控制集成電路的電路原理圖；

圖2為本發明一實施例中控制電路的電路原理圖；

圖3為本發明一實施例中步進控制驅動電路的電路原理圖；

圖4為本發明一實施例中半橋驅動電路及推挽電路的電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行進一步說明。

在一個較佳的實施例中，如圖1所示，提出了一種電機控制集成電路，體積小防水密封方便，可以應用于例如噴泉控制系統等大型水下工控工程系統，整體集成度高，適合水下密封靠近機器安裝，其中，可以包括：

控制電路10，包括一控制輸出端11，控制輸出端11用于輸出控制信號；

集成式的步進控制驅動電路20，包括一控制接收端21和一驅動輸出端22；

控制接收端21與控制輸出端11連接，以接收控制信號；

步進控制驅動電路20根據控制信號通過驅動輸出端22輸出步進驅動信號；

半橋驅動電路30，包括一驅動接收端31，一第一驅動輸出端32以及一第二驅動輸出端33；

驅動接收端31與驅動輸出端32連接，以接收步進驅動信號；

半橋驅動電路30根據步進驅動信號通過第一預驅動輸出端32輸出第一預驅動信號，以及通過第二預驅動輸出端33輸出第二預驅動信號；