[發明專利]一種傳動裝置和包括該傳動裝置的立體車庫

在審

• 申請號: 201710313691.4
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107165451A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 畢艷軍
• 申請（專利權）人: 北京龍微智能科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 陳超

技術領域

本發明涉及自動化立體車庫技術領域，特別涉及一種傳動裝置和包括該傳動裝置的立體車庫。

背景技術

隨著國民經濟的飛速發展以及人民生活水平的不斷提高，家庭轎車的擁有量正急速增加，車庫的需求隨之不斷增長，城市交通中的停車難問題越來越突出。在土地緊張的現狀下，傳統的地面停車位或地下車位已經遠遠不能滿足停車的需要，停車位短缺異常嚴重。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在如下問題：

常見的平面移動車庫，存取車等待時間長，且每個車位均需配備獨立的動力單元，能源利用率地，占地面積大。

常見的立體車庫，最下層只有一個載車機構，每啟動一次循環傳動鏈只能實現單個車輛的存放或取出，不能實現轉動一次循環傳動鏈實現多個車輛的同時存放或取出，耗費能源。

發明內容

本發明的目的是提供一種實現兩車輛同時存放或取出循環立體車庫。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種立體車庫的傳動裝置，包括：鏈條和固定在所述鏈條上的多個掛車板；每個所述掛車板固定連接一個載車裝置；所述鏈條循環轉動以帶動所述載車裝置沿鏈條進行循環轉動；所述鏈條呈豎直方向邊長、水平方向邊短的圓角矩形，所述圓角矩形的兩條豎直方向邊之間的距離大于或等于相鄰兩個掛車板之間的距離。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述鏈條在循環到某個位置停止時，在所述圓角矩形的兩個水平方向的邊分別具有兩個掛車板，且所述兩個掛車板以當前所在邊的中部為基準相互對稱。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述相鄰兩個掛車板之間的距離的取值范圍為：500mm-1200mm。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述鏈條包括多個首尾相互鉸接的鏈板；每個所述掛車板固定于一塊所述鏈板。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述圓角矩形的圓角半徑的取值范圍為733.33mm-825mm。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，還包括：設置在所述鏈條底端的兩個圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個驅動輪，和設置在所述鏈條頂端的兩個圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個從動輪；或設置在所述鏈條頂端的兩個圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個驅動輪，和設置在所述鏈條底端的兩個圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個從動輪。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，每個所述驅動輪由一個電機驅動。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述鏈條包括多個首尾相互鉸接的鏈板，相鄰兩個鏈板之間的鉸接處設置有滾輪；沿著所述鏈條的周圍設置有滾動軌道；所述滾動軌道呈與所述鏈條形狀相匹配的圓角矩形；所述滾輪沿所述滾動軌道進行滾動。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述滾動軌道包括分別設置在所述鏈條兩側的第一導軌和第二導軌；所述第一導軌和第二導軌的內側分別設置有沿導軌長度延伸的凹槽；所述滾輪的兩側分別與第一導軌和第二導軌的凹槽相嚙合。

本發明還提供了一種立體車庫，包括前述任一項的傳動裝置，還包括：支撐架，用于支撐所述傳動裝置；所述支撐架包括：豎直設置且相互平行的第一豎直框架和第二豎直框架，以及設置在所述第一框架和第二框架之間并分別與所述第一框架和第二框架連接的橫向框架；兩個所述傳動裝置分別對稱固定在所述第一豎直框架和第二豎直框架上。

本發明實施例的有益效果在于，相對于現有技術中的鏈條的兩條豎直方向邊之間的距離L2小于相鄰兩個掛車板之間的距離L1，本發明實施例的鏈條的兩條豎直方向邊之間的距離L2大于或等于相鄰兩個掛車板之間的距離L1，這樣使得鏈條在循環時，在某一時刻會出現兩個掛車板同時位于圓角矩形環底端，由于每個掛車板連接一個載車裝置，每個載車裝置用于存放一輛車，從而實現了一次能夠同時實現兩輛車的存放或取出(即雙進雙出)。相對于現有技術中的單進單出，節約了能源和車主的等候時間。

附圖說明

圖1是現有技術中的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖；

圖2是本發明第一實施例提供的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖；

圖3是本發明另一實施例提供的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖；

圖4是本發明另一實施例提供的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖；

圖5是本發明提供的立體車庫的主視結構示意圖；

圖6是本發明提供的立體車庫的側視結構示意圖；

圖7是本發明提供的立體車庫中載車裝置的結構示意圖。

具體實施方式