[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法和車輛控制程序

有效

• 申請號: 201710313139.5
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107415959B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 朝倉正彥;橋本耕志;越智一成;朝倉優
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/08;B60N2/02;B60N2/22
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種車輛控制系統，其特征在于，

具有駕駛控制部、操作件、存儲控制部和驅動控制部，其中，

所述駕駛控制部通過實施自動駕駛程度不同的多種駕駛模式中的任一駕駛模式來控制自動駕駛和手動駕駛，其中：所述自動駕駛是指自動地進行車輛的速度控制和方向操縱控制中的至少一方；所述手動駕駛是指根據所述車輛的乘員的操作來進行所述車輛的速度控制和方向操縱控制雙方；

所述操作件受理所述車輛的乘員進行的駕駛操作；

所述存儲控制部將有關位置關系的信息存儲于存儲部，其中所述位置關系是所述多種駕駛模式中的各模式的所述操作件相對于所述乘員的位置關系，在通過所述乘員對所述操作件的位置操作而使所述操作件相對于所述乘員的位置關系從預先設定的位置關系被變更的情況下，所述存儲控制部將與通過所述乘員被變更后的位置關系有關的信息存儲于所述存儲部；

所述驅動控制部根據通過所述存儲控制部存儲于所述存儲部的、與所述位置關系有關的信息，來驅動能夠對所述操作件與所述乘員之間的位置關系進行調整的調整機構，

所述多種駕駛模式包含第1模式和所述自動駕駛程度比所述第1模式高的第2模式，

在正在由所述駕駛控制部執行所述第2模式時，在通過所述乘員移動所述操作件而使所述第2模式中的所述操作件相對于所述乘員的位置關系從預先設定的位置關系變更的情況下，所述驅動控制部獲取所述乘員進行的所述操作件的移動量，所述存儲控制部基于該移動量更新存儲于所述存儲部的所述第2模式中的所述操作件相對于所述乘員的位置關系，而且，基于該移動量更新存儲于所述存儲部的所述第1模式中的所述操作件相對于所述乘員的位置關系。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述調整機構包括對所述車輛的駕駛席的座椅進行驅動的驅動機構，

所述驅動控制部通過驅動所述調整機構來調整所述座椅的靠背部的傾斜程度或者所述座椅的位置，在從所述第1模式切換為所述第2模式的情況下，所述驅動控制部使所述驅動機構驅動所述車輛的駕駛席的座椅，以使所述座椅的位置向遠離操作件的方向移動，其中所述操作件用于所述乘員對所述車輛進行駕駛操作。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其特征在于，

還具有檢測所述乘員的狀態的狀態檢測部，

在由所述狀態檢測部檢測到在所述駕駛席的座椅的后部座椅上有所述車輛的乘員的情況下，所述驅動控制部指示所述驅動機構，以使其限制所述座椅向后方的移動量。

4.根據權利要求2或3所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述第1模式包含所述乘員進行所述車輛的駕駛操作的手動駕駛模式、和所述乘員需要進行周邊監視的自動駕駛模式，

所述第2模式包含所述乘員進行周邊監視的必要性比所述第1模式中的自動駕駛模式低的自動駕駛模式，

在從所述第1模式切換為所述第2模式的情況下，所述驅動控制部使所述驅動機構驅動所述車輛的駕駛席的座椅，以使所述操作件向遠離所述乘員的方向相對移動。

5.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

在所述車輛到達所設定的目的地時的駕駛模式是所述第2模式的情況下，所述驅動控制部指示所述調整機構，以使其按所述第2模式的位置關系來保持所述操作件的位置。

6.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述調整機構包括驅動所述車輛的駕駛席的座椅的驅動機構，

在所述車輛到達所設定的目的地時的駕駛模式是所述第2模式的情況下，所述驅動控制部使所述驅動機構驅動所述車輛的駕駛席的座椅，以使所述車輛的座椅的靠背部豎起。

7.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

還具有受理所述乘員進行的操作輸入的操作受理部，

所述驅動控制部根據由所述操作受理部受理的操作輸入，來使所述調整機構調整所述操作件與所述乘員之間的位置關系。