[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法和車輛控制程序

在審

• 申請號: 201710313138.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107458378A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 千尚人;朝倉正彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W50/08;B60N2/00;B60N2/02;B60N2/22
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,蔣國偉

1.一種車輛控制系統，其特征在于，

具有內容重放部、自動駕駛控制部和重放控制部，其中，

所述內容重放部重放基于車輛的乘員的操作的內容；

所述自動駕駛控制部自動地進行所述車輛的速度控制和方向操縱控制中的至少一方；

由所述自動駕駛控制部執行的自動駕駛至少存在第1狀態和第2狀態，在所述內容的重放被限制的第1狀態下，所述重放控制部停止在所述內容重放部上的所述內容的重放，在所述內容的重放的限制被解除的第2狀態下，所述重放控制部允許在所述內容重放部上的所述內容的重放。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

在根據所述自動駕駛的狀態來重新開始在所述內容重放部上的所述內容的重放的情況下，所述重放控制部使所述內容的重放從所述內容的停止位置開始。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述內容包括影像內容。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制系統，其特征在于，

還具有存儲所述內容的存儲部，

所述重放控制部在停止在所述內容重放部上的所述內容的重放的情況下，使在停止期間應當重放的內容存儲于所述存儲部；所述重放控制部在重新開始在所述內容重放部上的所述內容的重放的情況下，讀取并重放被存儲于所述存儲部的所述內容。

5.根據權利要求4所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述重放控制部在重新開始在所述內容重放部上的所述內容的重放之后，同時進行以下動作：將所述內容存儲到所述存儲部中和對過去被存儲于所述存儲部的所述內容進行讀取和重放。

6.根據權利要求4或5所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述內容為通過播放發布的內容。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的車輛控制系統，其特征在于，

還具有操作受理部，該操作受理部受理繼續進行重放的指示，其中所述重放是指在所述內容重放部上的所述內容的重放，

所述自動駕駛控制部實施自動駕駛程度不同的多種駕駛模式中的任一種駕駛模式，且在所述操作受理部受理了繼續進行所述內容的重放的指示的情況下保持不限制所述內容的重放的駕駛模式。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的車輛控制系統，其特征在于，

還具有檢測部，該檢測部對乘坐于所述車輛的乘員進行檢測，

所述重放控制部在所述檢測部檢測到就座于所述車輛的駕駛座的乘員以外的其他乘員的情況下，不停止在所述內容重放部上的所述內容的重放。

9.一種車輛控制方法，其特征在于，

包括以下步驟：

執行自動地進行車輛的速度控制和方向操縱控制中的至少一方的自動駕駛；

根據所執行的所述自動駕駛的狀態來控制內容的重放，其中該內容是基于所述車輛的乘員的操作的內容，在所述內容的重放被限制的情況下停止所述內容的重放，其后，在所述內容的重放的限制被解除的情況下自動地重新開始所述內容的重放。

10.一種車輛控制程序，其特征在于，

用于使車載計算機執行以下處理：

執行自動地進行車輛的速度控制和方向操縱控制中的至少一方的自動駕駛；

根據所執行的所述自動駕駛的狀態來控制內容的重放，其中該內容是基于所述車輛的乘員的操作的內容，在所述內容的重放被限制的情況下停止所述內容的重放，其后，在所述內容的重放的限制被解除的情況下自動地重新開始所述內容的重放。