[發明專利]一種基于3D技術的拉花打印系統及方法

在審

• 申請號: 201710313086.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107095580A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 張明華
• 申請（專利權）人: 蘇州美一杯信息科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 唐海力,韓來兵

技術領域

本發明涉及打印技術領域，具體涉及一種基于3D技術的拉花打印系統及方法。

背景技術

噴墨和3D打印結合的奶泡拉花技術在食品行業中的應用越來越廣泛，但現有的技術需要人工設置打印區域的大小，一方面操作繁瑣，另一方面操作失誤(遺忘或設置錯誤)會導致打印異常。

發明內容

本發明的目的是解決簡化噴墨和3D打印結合的奶泡拉花技術過程中人工設置的步驟，提高打印精度。

為了實現上述目的，本發明提供了一種基于3D技術的拉花打印系統，包括拉花打印設備、圖像傳感器和上位機，圖像傳感器安裝在拉花打印設備的操作臺頂部內側，其中，

圖像傳感器，用于采集容器的圖像，并將圖像發送至上位機；

上位機，用于根據接收到的圖像計算得到容器的容器口圖像尺寸和中心位置，選擇待打印圖像并進行縮放后根據容器口中心位置得到打印設備的打印位置，根據打印位置向拉花打印設備發送相應的控制指令；

拉花打印設備，用于接收控制指令完成打印。

在上述基于3D技術的拉花打印系統中，圖像傳感器為紅外圖像傳感器。

在上述基于3D技術的拉花打印系統中，拉花打印設備包括機體及為機體提供電源的電源裝置，機體內設置打印機，操作臺設置機體底部且與打印機垂直。

在上述基于3D技術的拉花打印系統中，打印機還連接有處理器，處理器上連接無線通信芯片。

在上述基于3D技術的拉花打印系統中，操作臺包括馬達、電動伸縮桿和容器放置臺，電動伸縮桿一端與馬達輸出軸連接，另一端連接容器放置臺。

本發明還提供了一種基于3D技術的拉花打印方法，包括如下步驟：

采集容器圖像；

根據接收到的圖像計算得到容器的容器口圖像尺寸和中心位置；

選擇待打印圖像并進行縮放后根據容器口圖像中心位置得到打印設備的打印位置，根據打印位置向拉花打印設備發送相應的控制指令；

根據控制指令完成打印。

在上述技術方案中，本發明簡化了噴墨和3D打印結合的奶泡拉花技術在食品領域的打印步驟，提高了打印精度，提高了該技術的可推廣性，降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所述的基于3D技術的拉花打印系統一個實施例的結構示意圖；

圖2為本發明所述的基于3D技術的拉花打印系統中拉花打印設備一個實施例的結構示意圖；

圖3為本發明所述的基于3D技術的拉花打印系統中拉花打印設備又一個實施例的框圖結構示意圖；

圖4為本發明所述的基于3D技術的拉花打印系統中拉花打印設備又一個實施例中處理器的電路示意圖；

圖5為本發明所述的基于3D技術的拉花打印方法一個實施例的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細介紹。

如圖1所示，本發明提供了一種基于3D技術的拉花打印系統，包括圖像傳感器、上位機100和拉花打印設備200，圖像傳感器安裝在拉花打印設備的操作臺頂部內側。

其中，

圖像傳感器，用于采集容器的圖像，并將圖像發送至上位機；

上位機100，用于根據接收到的圖像預處理后計算得到容器的容器口圖像尺寸和中心位置，選擇待打印圖像并進行縮放后根據容器口圖像中心位置得到打印設備的打印位置，根據打印位置向拉花打印設備發送相應的控制指令；

拉花打印設備200，用于接收控制指令完成打印。

圖像傳感器的目的在于采集容器的圖像，容器放置在拉花打印設備上，因此圖像傳感器安裝在拉花打印設備頂部內側，正對容器放置的位置處，方便采集器圖像。

工作原理：拉花過程中，用戶將容器放置在拉花打印設備上，位于圖拉花打印設備頂部的圖像傳感器采集容器的圖像，圖像傳感器與上位機連接，由上位機對圖像進行處理計算得到容器口圖像，以便將用戶選擇的拉花圖像進行縮放與容器口圖像對應，防止因拉花圖像太大超出容器口邊緣導致拉花外溢，圖像不完整；或者防止因拉花圖像太小造成拉花圖像顯著性不強，而降低拉花的美觀性。